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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/896460/drv2605l-drv2605-lra-initialization-auto-calibration-on-lra-motor
工具/软件：TI C/C++编译器
尊敬的先生：
我们的软件密钥 LRA 初始化示例和基于 DRV2605设置指南的 LRA 自动校准示例、但 LRA 电机仍然无法工作。 我们在公共版本上使用 DRV2605和 LRA 电机。 是否有可用的示例代码或详细的设置 SOP？
B.R、
Ken
您好、Ken、
我附加了另一个代码来使用 DRV2605执行自动校准。 它应该能够与您的 LRA 电机正常配合工作。 否则、我建议更换您的 DRV2605或 LRA 单元。
e2e.ti.com/.../DRV2605L_5F00_LRA_5F00_AutoCalibration.txt
此致、 Luis Fernando Rodríguez S.
您好、Luis、
它是否需要 DRV2605的任何初始序列？
我的步骤如下：
1.initialized 将其作为"DRV2605设置指南"页面.6
2.se将 t 0x0c 更改为1
我想上帝抵抗军应在上述程序之后工作。
但是、我无法感觉到 LRA 振动、而是 ERM。
我的程序是否有任何问题？
它是否需要 DRV2605的任何初始序列？ 我的步骤如下： 1.initialized 将其作为"DRV2605设置指南"页面.6 2.se将 t 0x0c 更改为1 我想上帝抵抗军应在上述程序之后工作。 但是、我无法感觉到 LRA 振动、而是 ERM。
BR
在执行自动校准程序之前是否已选择 LRA 模式(寄存器0x1A)？ 如果是、您能否提供有关原理图和 LRA 单元的详细信息？ 您是否还尝试使用不同的装置(LRA 和 DRV2605L)来确认它们未损坏。
是的、在执行自动校准程序之前、寄存器0x1A 设置为0xB6、
请帮助确认程序、哪一个是正确的 1. LRA 初始化("DRV2605安装指南"第6页)=>将0x0c 设置为1 2. LRA 初始化("DRV2605安装指南"第6页)=>自动校准(您的 txt 文件)=>将0x0c 设置为1 3.仅自动校准(您的 txt 文件)=>将0x0c 设置为1
PS：如果我们要更改嵌入的振动波形、如何使用？
我们使用 MCU 连接 DRV2605 EVM、但没有 MSP430 MCU、因此没有 LRA 电机规格。 我连接了新的振动器、请帮助确认如何设置。 谢谢。
BR Kene2e.ti.com/.../FZ_2D00_F003_08FF_LRA_2D00_0825-_09FF_SPEC_5F00_1.0_7E00_20.03.pdf
我建议只使用我的配置文件。 这只是为了确保执行器正常工作。 我的意思是、你应该只在你的传动器负载上获得一个振动、这将确认传动器不是问题。
关于振动波形、您使用的是哪些 EVM 选项？ 您是否正在使用内部 ROM 存储器？ 无法修改 ROM 存储器的波形。 但是、如果您参考 MSP430波形、您只需移除跳线 JP1并将 PWM 信号连接到 PWM 测试点、如数据表的图18所示：
http://www.ti.com/lit/ug/slou348b/slou348b.pdf#page=17
更换 DRV2605后 、传动器将使用您的配置文件正确工作。
当我们获得新的 LRA 电机时、正确的步骤应该是什么？
第一步是自动校准或初始化。
如何访问电机的相关参数？
请与我们分享设置信息。
谢谢。
此致、
我建议从参数定义开始：
-确定将使用哪种模式(ERM、LRA)以及是否使用开环或闭环。 -设置参数(额定电压、过驱电压钳位、校准时间等)。 -如果使用闭环，则执行自动校准。 -选择要使用的模式(内部或外部触发器、PWM 输入、audio-to-vibe、RTP 等)。
有关更多详细信息，请参阅数据表的9.3初始化设置部分( https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv2605l.pdf#page=59 )
我还建议查看此配置指南、了解有关如何配置器件的更多详细信息：
https://www.ti.com/lit/zip/slor114
