工具/软件：Code Composer Studio
您好！
目前、我正在 使用工业工具箱4.1.0处理68xx ISK。 我的要求是获取人员的点云数据、我必须相应地映射到相关人员。
我已从实验中刷写预编译二进制映像、并运行 OOB_PARSER 以收集数据。
使用下面的解析器代码、我将把人员计数和云点数据转储到 txt 文件中。
每次我得到 Point Cloud[5]数组时、即使人员计数 为0、1或2。 请参阅以下样片。
e2e.ti.com/.../PointCloudDump.zip
有时、我能够在 PointCloud 数组的两个索引中获得正确的值。 但不确定我必须采用哪个索引。
请在以下方面提供帮助？
1.如何使用点云索引映射人员索引。 人数｛Y｝= PointCloud[ x ]。 如何关联 X 和 Y
2.如何验证 PointCloud[Index]是否具有有效数据或垃圾数据。
3.如何从 PointCloud [索引]检索目标的高度。
4.为什么要获取 PointCloud [5]数组
期待您的回应。
此致、
Vivek
您好 Justin、
按照您的建议、我将按照以下步骤计算框架的高度。
我在这里有几个问题。
根据我的假设 、X 轴表示长度、Y 表示宽度、Z 表示人员的高度。 我正在使用 Z 轴数据对点云数据进行排序。 如果我错了、请纠正我的问题。
2.当我计算站立模式下的人的身高时、即使我正确地使用点云映射了目标指数。 距离不是很相似。 变化很大。 请您指导我缺少什么滤波器吗？
给定为不同帧捕获的距离值
期待您的回应。
此致、
Vivek
