工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在尝试为 其中一个 I2C 从设备修改和运行 CC26X2R1的 I2C 的现有示例代码、但当我运行代码时、我遇到 硬故障：强制：BUSFAULT：IMPRECISERR 错误。 我对该器件非常陌生、我在论坛中搜索了错误、但没有获得太多信息来解决该错误。 因此、我在此附上代码段和 ROV 屏幕截图、如果有人知道如何解决此问题、请为我提供帮助。 谢谢你。
我使用的是 CCS8和 SDK 3_10_00_53
bool maxim_max30102_read_reg (uint8_t uch_addr、uint8_t * puch_data)
/**
*\brief 读取 MAX30102寄存器
*\par 详细信息
* 此函数读取 MAX30102寄存器
*
\param[in] uch_addr -寄存器地址
*\param[out] puch_data -存储寄存器数据的指针
*
\retval 在成功时为 true
*/
｛
//char ch_i2c_data；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Handle I2C；
I2C_Transaction i2cTransaction；
//ch_i2c_data=uch_addr；
//配置 I2C 参数。
i2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cTransaction.slaveAddress = I2C_WRITE_ADDR；
i2cTransaction.writeBuf =&uch_addr；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = puch_data；
i2cTransaction.ReadCount = 1；
// Open I2C
i2c = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)；
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)
)｛
//关闭 I2C
I2C_Close (i2c)；
返回 true；
｝
否则
｛
//关闭 I2C
I2C_Close (i2c)；
返回 false；
}
void Spo2TestFunction()
{
Display_Handle 显示；
UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；
uint8_t ucUartData="应用程序启动"；
display_init()；
GPIO_init()；
I2C_init()；
Maxim_max30102_read_reg (0xff，&ucReadData)；
while (1)
{
}
｝
int main (void)
｛
pthread_t 线程；
pthread_attr_t attrs；
struct sched_param primParam；
内部 REC；
/*调用驱动程序初始化函数*/
Board_init()；
/*使用默认值初始化属性结构*//
pthread_attr_init (&atttrs)； //Dhananjay
/*设置优先级、分离状态和栈大小属性*//
priParam.sched_priority = 1； //Dhananjay
// retc = pthread_attr_setschedparam (&atttrs、&priParam)；
// retc |= pthread_attr_setdetachstate (&atttrat、pthread_create_detached)；
// retc |= pthread_atze_setstacksize (&s、REtattrs、ADSTACKtrack)；
Spo2TestFunction()；
如果(retc！= 0)｛
/*无法设置属性*/
while (1)｛｝
// retc = pthread_create (&thread、&attrs、Spo2TestFunction、NULL)；
如果(retc！= 0)｛
/* pthread_create()失败*/
while (1)｛｝
// BIOS_start()；
返回(0)；
} 此致、
Dhananjay
