尊敬的社区：
我通过初始化遇到问题。
在我的配置中、我想使用 ADC、Σ-Δ 滤波器和 DAC。 对于所有这些、我需要一个用于计时和触发的 ePWM。
我独立测试了每个模块的配置、现在我想将所有模块整合在一起、但我始终会收到故障消息。 (我的配置的基础是 TI-examples。)
失败的原因是"未解析符号"。
有人能告诉我什么是错误的吗？
高级感谢您的参与
此致 Basti
工具/软件：Code Composer Studio
//###################################################################################################################### // ////文件：sdfm_PWM_SYNC_CPU_cpu01.c // //标题：F2837xD 的 SDFM PWM 同步示例。 // //！ addtogroup cpu01_example_list //！SDFM PWM 同步
//！ //！ 在此示例中、SDFM 滤波器数据由 CPU 在 SDFM ISR 例程中读取。 //！ SDFM 配置如下所示： //！ -本例中使用了 SDFM1 //！ -选择 MODE0输入控制模式 //！ -比较器设置 //！ -选择了 SinC3滤波 器//！ - OSR = 32 //！ - HLT = 0x7FFF (阈值上限设置) //！ - LLT = 0x0000 (阈值下限设置) //！ -数据过滤器设置 //！ -启用所有4个滤波器模块 //！ -选择了 SinC3滤波 器//！ - OSR = 256 //！ -所有4个滤波器均通过使用 PWM //！ (主滤波器使能位) //！ -以16位格式表示的滤波器输出 //！ -为了转换25位数据过滤器 //！ 转换为16位格式用户需要为 //右移9位！ OSR = 256 //！的 Sinc3滤波器 - SDFM 滤波 器的中断模块设置//！ -所有4个阈值更高的比较器中断被禁用 //！ -所有4个阈值下限比较器中断被禁用 //！ -禁用所有4个调制器故障中断 //！ -所有4个滤波器将在新的滤波器数据 //！ 可用 //！ // //########################################################################################################################## //$TI 发行版：F2837xD 支持库 V210 $// $发行 日期：星期二11月1日14：46：15 CDT 2016 $// 版权所有：版权所有(C) 2013-2016德州仪器(TI)公司-// http://www.ti.com/ 保留所有权利$ //############################################################################################################ // //包含的文件 // #include "F28x_Project.h" #include "F2837xD_struct.h" #include "F2837xD_sdfm_drivers.h" // 定义 // #define MAX_SAples 200 #define SDFM_PIN_MUX_OPTION1 1 #define SDFM_PIN_MUX_Option2 2 #define SDFM_PIN_MUX_OPTION3. 3 #define ePWM_TIMER_TBPRD 65535 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// //define für ePWM #define DB_UP 1//define für DAC #define reference_VDAC 0 #define reference_VREF 1 #define DACA 1 #define DACB 2 #define DACC 3 #define reference reference_VREF #define DAC_NUM DACA//define für ADC #define results_buffer_size 3072 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //全局 // uint16_t gPeripheralNumber，gPWM_Number = 11； uint16_t Filter1_result[MAX_Samples]； uint16_t Filter3_Result[MAX_Samples]； uint16_t Filter2_resultsamples]；uint16_t Filter2_Result [MAX_Samples]； uint16_t filter4_result[MAX_samples]； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Globals für ePWM UINT16 EPwm7_DB_Direction； UINT16 EPwm6_DB_Direction； UINT16 EPwm5_DB_Direction； UINT16 EPwm4_DB_Direction； UINT32 EPwm7TZIntCount； uint32 EPwm6TZIntCount； uint32 EPwm5TZIntCount； uint32 EPwm4TZIntCount； //Glaobals für für DAC volatile struct dac_regs* dac_ptr[4]=｛0x0、DacaRegs、DacbRegs、Dacfrom/dacracts////intracts///////////////////intrs////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void #configma DATA_SECTION (Filter1_Result、"Filter1_RegsFile")； #pragma DATA_SECTION (Filter2_Result、"Filter2_RegsFile")； #Filterma DATA_SECTION (Filter3_Result、"Filter3_RegsFile")； #pragma DATA_SECTION (Filter4_Result、"Filter4_Regsfile")；_ pragma INSD/ INDIRECT_INU16 ( void)； void pragma NOT_pragma (void) pragma INSD/ INSDT/ INDIRECTPLISRISR/ IND16)；void (void (void) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //函数原型 für ePWM void InitEPwm7Examples()； void InitEPwm6Examples()； void InitEPwm5Examples()； void InitEPwm4Examples()； __interrupt void epwm7_ISR (void)； _中断 void epwm6_ISR (void)； _中断 void epwm5_ISR (void)； _中断 void epwm4_ISR (void)； void InitEPwmGpio_TZ (void)； //函数原型 für für DAC void configureDAC (uint16 DAC_num)；//function ///////////(void/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void///////////////////////////// // // Main // void main (void) ｛ uint16_t pinMuxoption； uint16_t HLT、LLT； // 初始化系统控制： // PLL、看门狗、启用外设时钟 //此示例函数可在 F2837xD_sysctrl.c 文件中找到。 // InitSysCtrl()； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// InitGpio()； // Einschalten der CLK der PWM 模块 // // CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7=1； // CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM6=1； CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM5=1； // CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM4=1； InitEPwmGpio_TZ ()； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //清除所有__interrupts 并初始化 PIE 矢量表： //禁用 CPU __interrupts // Dint； // //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。 //默认状态是禁用所有 PIE _interrupts 并 清除标志//。 //此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。 // InitPieCtrl()； // 禁用 CPU __interrupts 并清除所有 CPU __interrupt 标志： // IER = 0x0000； IFR = 0x0000； // //初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断 //服务例程(service routines，ISR)的指针。 //这将填充整个表，即使在 本示例中未使用__interrupt //也是如此。 这对于调试很有用。 //可以在 F2837xD_SYSCTRL.c 中找到 shell ISR 例程 //此函数位于 F2837xD_SYSCTRL.C.中 // InitPieVectTable()； // //此示例中使用的中断被重新映射到 这个文件中的// ISR 函数。 // EALLOW； PieVectTable.SD1_INT =&Sdfm1_ISR； //PieVectTable.SD2_INT =&Sdfm2_ISR； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //中断-启动 für ePWM // PieVectTable.EPWM7_TZ_INT =&epwm7_ISR； // PieVectTable.EPWM6_TZ_INT =&epwm6_ISR； PieVectTable.EPWM5_TZ_INT =&epwm5_ISR； // PieVectTable.EPWM4_TZ_INT =&epwm4_ISR； //Interruptionen für ADC PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EDIS； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //配置 ADC 并为其加电 // 配置 ADC ()； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// EALLOW； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Alles zwischen ***** Wird 同步 ausgeführt durch 裸片同步裸片 EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0； EDIS； //Intitialisierung/Einstellung der EPWM2 und der EPWM7 // InitEPwm7Examples()； // InitEPwm6Examples()； InitEPwm5Examples()； // InitEPwm4Examples()； /Intitialisierung/Einstellung ADC ePWM ConfigureEPWM()； EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； EDIS； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //在通道0上设置用于 ePWM 触发转换的 ADC //SetupADCepwm (0)； Änderung μ s aufu Channel 2 SetupADCepwm (2)； SetupADCepwm3 (3)； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //启用连接到 SDFM INT 的 CPU INT5 // IER |= M_INT5； IER |= M_INT6；//中断 für ePWM7 IER |= M_INT4； IER |= M_INT3； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件： // IER |= M_INT1；//启用组1中断 EINT；//启用全局中断 INTM ERTM；//启用全局实时中断 DBGM ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //在 PIE 中启用 SDFM INTn：组5 __interrupt 9-10 // PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx9=1；// SDFM1中断被启用 //PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx10 = 1；// SDFM2中断被启用 //PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx7 = 1； // PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6 = 1； pieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx5 = 1； // pieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx4 = 1； PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1； PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx2 = 1； EINT； #ifdef CPU1 PinMuxoption = SDFM_PIN_MUX_OPTION1； // 将 GPIO 引脚配置为 SDFM 引脚 // Sdfm_configurePins (pinMuxoption)； #endif // //选择 SDFM1 // gPeripheralNumber = SDFM1； // //输入控制模块 // //配置输入控制模式：调制器时钟速率=调制器数据速率 // Sdfm_configureInputCtrl (gPeripheralNumber、filter1、mode_0)； //Sdfm_configureInputCtrl (gPeripheralNumber、Filter2、mode_0)； // Sdfm_configureInputCtrl (gPeripheralNumber、FILTER3、 MODE_0)； // Sdfm_configureInputCtrl (gPeripheralNumber、FILTER4、MODE_0)； // 比较器模块 // HLT = 0x7333；//<-29491=+50mV /0x7530；/0x7FFF；=32767 //过值阈值设置 LLT = 0x0ccd；//<-3217=-50mV//0x0ad0；//0x0000；=0 //欠值阈值设置 // //配置比较器模块的比较器滤波器类型和比较器的 OSR //值、更高的阈值、更低的阈值 // Sdfm_configureComparator (gPeripheralNumber、filter1、SINC3、OSR_32、 HLT、LLT)； Sdfm_configureComparator (gPeripheralNumber、Filter2、SINC3、OSR_32、 HLT、LLT)； Sdfm_configureComparator (gPeripheralNumber、FILTER3、SINC3、OSR_32、 HLT、LLT)； Sdfm_configureComparator (gPeripheralNumber、FILTER4、SINC3、OSR_32、 HLT、LLT)； // //启用主过滤器位：除非该位置位 ，否则所有过滤器模块//都不能启用。 当主滤波器//位在单个滤波器模块被启用后被启用时、所有滤波器模块被同步。 当在 启用//单个滤波器模块之前启用主滤波器位时，所有的滤波器//模块都异步。 // Sdfm_enableMFE (gPeripheralNumber)； // 数据过滤器模块 // //配置数据过滤器模块过滤器类型、OSR 值和 //启用/禁用数据过滤器 // Sdfm_configureData_filter (gPeripheralNumber、filter1、filter_enable、SINC3、 OSR_64、DATA_16_BIT、SHIFT_4_BIits)； Sdfm_configureData_filter (gPeripheralNumber、Filter2、filter_disable、SINC3、 OSR_64、DATA_16_BIT、SHIFT_4_BIits)； Sdfm_configureData_filter (gPeripheralNumber、FILTER3、FILTER_DISABLE、SINC3、 OSR_64、DATA_16_BIT、SHIFT_4_BIits)； Sdfm_configureData_filter (gPeripheralNumber、FILTER4、FILTER_DISABLE、SINC3、 OSR_64、DATA_16_BIT、SHIFT_4_BITS)； //32 OSR Submit 1 Bitshift //64 OSR Submit 4 Biistshift // PWM11.CMPC、PWM11.CMPD、PWM12.CMPC 和 PWM12.CMPD 信号无法同步 //这些滤波器。 此示例中未使用此选项。 // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Änderung auf kein Reset Sdfm_configureExternalreset (gPeripheralNumber、filter_1_EXT_RESET_disable、 FILTER_2_EXT_RESET_DISABLE、 FILTER_3_EXT_RESET_DISABLE、 FILTER_4_EXT_RESET_DISABLE)； /* Sdfm_configureExternalreset (gPeripheralNumber、filter_1_EXT_RESET_ENABLE、 FILTER_2_EXT_RESET_ENABLE、 FILTER_3_EXT_RESET_ENABLE、 FILTER_4_EXT_RESET_ENABLE)； * //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //初始化 ePWM // InitEPwm ()； // //启用中断 // //可以使用此函数启用/禁用以下 SDFM 中断。 //启用/禁用比较器高阈 值//启用/禁用比较器低阈 值//启用/禁用调制器时钟故障 //启用/禁用滤波器确认 // ////* Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、filter1、IEH_DISABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_ENABLE、AE_ENABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、Filter2、IEH_DISABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_ENABLE、AE_ENABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、FILTER3、IEH_DISABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_ENABLE、AE_ENABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、FILTER4、IEH_DISABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_ENABLE、AE_ENABLE)； * ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Neu Interrupt Ferigaben bei Schwellwertüberschreitutngen Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、filter1、IEH_ENABLE、 IEL_ENABLE、MFIE_ENABLE、AE_ENABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、Filter2、IEH_ENABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_DISABLE、AE_DISABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、FILTER3、IEH_ENABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_DISABLE、AE_DISABLE)； Sdfm_configureInterrupt (gPeripheralNumber、FILTER4、IEH_DISABLE、 IEL_DISABLE、MFIE_DISABLE、AE_DISABLE)； ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// while ((* ePWM[gPWM_Number]).TBCTR < 550)； // 启用主中断，以便任何滤波器中断都可以通过 SDFM 中断触发//到 CPU // Sdfm_enableMIE (gPeripheralNumber)； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Konfiguration von DAC Auf configureDAC (DAC_NUM)； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //ADC anstoßen、um Verarbeitung zu Beginnen // //开始 ePWM // EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//unfreeze、并进入向上计数模式 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Endlose Frunktion while (1)； ｝ // // Sdfm1_ISR - SDFM 1 ISR // _中断 void Sdfm1_ISR (void) ｛ uint32_t sdfmReadFlagRegister = 0； //静态 uint16_t loopCounter1 = 0； // //读取 SDFM 标志寄存器(SDIFLG) // sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； /* if (loopCounter1 <= MAX_SAples) ｛ // //读取每个 SDFM 滤波器输出并将其存储在相应的滤波器中 //结果数组 // filter1_Result[loopCounter1]= SDFM1_READ_filter1_DATA_16BIT； Filter2_Result[loopCounter1]= SDFM1_READ_Filter2_DATA_16BIT； Filter3_Result[loopCounter1]= SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT； Filter4_Result [loopCounter1++]= SDFM1_READ_FILTER4_DATA_16BIT； // //清除 SDFM 标志寄存器 // Sdfm_clearFlagRegister (gPeripheralNumber、sdfmReadFlagRegister)； sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； if (sdfmReadFlagRegister！= 0x0) ｛ ESTOP0; } ｝ 其他 ｛ ESTOP0； Done ()； ｝ * //********* //Neue Datenverarbeitung Smit Ausgebe über DAC /* while (1) ｛ //filter1_Result[1]= SDFM2_READ_filter1_DATA_16BIT； unsigned int x1 = SDFM1_READ_filter1_DATA_16BIT >> 3； DAC_PTR[DACA_>DACVALS.ALL =(短整型) 0xf800 + x1； unsigned int x2 = SDFM1_READ_Filter2_DATA_16BIT >> 3； DAC_PTR[DACB]->DACVALS.ALL =(短整型) 0xf800 + x2； // DAC_PTR[DACC]->DACVALS.all = SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT； unsigned int x3 = SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT >> 3； DAC_PTR[DACC]->DACVALS.ALL =(short) 0xf800 + x3； //unsigned int val =(unsigned char) SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT[0]<< 16 |(unsigned char) SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT[1]； //DAC_PTR[DACC]->DACVALS.all = val； ｝ // //测试提交 if-Abfrage if (sdfmReadFlagRegister >= 0x0000f000)//Verglich mit dem aktuellen Wert des Flag-Registers。 Sobald Datenwerte vorliegen ist Die Bedingung erfüllt。 ｛ //filter1_Result[1]= SDFM2_READ_filter1_DATA_16BIT； unsigned int x1 = SDFM1_READ_filter1_DATA_16BIT >> 3； DAC_PTR[DACA]-> DACVALS.ALL =(short) 0xf800 + x1； // unsigned int x2 = SDFM1_READ_Filter2_DATA_16BIT >> 3； // DAC_PTR[DACB]->DACVALS.ALL =(短整型) 0xf800 + x2； // DAC_PTR[DACC]->DACVALS.all = SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT； // unsigned int x3 = SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT >> 3； // DAC_PTR[DACC]->DACVALS.ALL =(short) 0xf800 + x3； //unsigned int val =(unsigned char) SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT[0]<< 16 |(unsigned char) SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT[1]； //DAC_PTR[DACC]->DACVALS.all = val； // //清除 SDFM 标志寄存器 // Sdfm_clearFlagRegister (gPeripheralNumber、sdfmReadFlagRegister)； sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； ｝ //else if (sdfmReadFlagRegister)&&(sdfmReadFlagRegister) 否则，如果(sdfmReadFlagRegister >=0x00000080)//Verglich 提交 dem aktuellen Wert des Flag-Registers. Sobald ein Schwellenwert überschritten Wurde ist Die Bedingung erfüllt。 ｛// //清除 SDFM 标志寄存器 // Sdfm_clearFlagRegister (gPeripheralNumber、sdfmReadFlagRegister)； sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； }//Weiterführung der if-else-Struktur für Weitere Bedingungen 如果() ｛｝ 其他 {}*/ //********* //清除 SDFM 标志寄存器 // //Sdfm_clearFlagRegister (gPeripheralNumber、sdfmReadFlagRegister)； //sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； // //确认此__interrupt 以接收更多来自组5的__interrupts // PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group5； ｝ // Sdfm2_ISR - SDFM 2 ISR // _中断 void Sdfm2_ISR (void) ｛ //uint32_t sdfmReadFlagRegister； //静态 uint16_t loopCounter1 = 0； // //读取 SDFM 标志寄存器(SDIFLG) // //sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； /* if (loopCounter1 <= MAX_SAples) ｛ // //读取每个 SDFM 滤波器输出并将其存储在相应的滤波器中 //结果数组 // filter1_Result[loopCounter1]= SDFM2_READ_filter1_DATA_16BIT； Filter2_Result[loopCounter1]= SDFM2_READ_Filter2_DATA_16BIT； Filter3_Result[loopCounter1]= SDFM2_READ_FILTER3_DATA_16BIT； Filter4_Result [loopCounter1++]= SDFM2_READ_FILTER4_DATA_16BIT； // //清除 SDFM 标志寄存器 // Sdfm_clearFlagRegister (gPeripheralNumber、sdfmReadFlagRegister)； sdfmReadFlagRegister = Sdfm_readFlagRegister (gPeripheralNumber)； if (sdfmReadFlagRegister！= 0x0) ｛ ESTOP0; } ｝ 其他 ｛ ESTOP0； Done ()； ｝ * //********* //Neue Datenverarbeitung Ausmit gabe über DAC //filter1_Result[1]= SDFM2_READ_filter1_DATA_16BIT； DAC_PTR[DACA]-> DACVALS.ALL =(0xf800 + SDFM1_READ_filter1_DATA_16BIT)>> 4； DAC_PTR[DACB]->DACVALS.ALL =(0xf800 + SDFM1_READ_Filter2_DATA_16BIT)； DAC_PTR[DACC]->DACVALS.ALL = 0xf800 + SDFM1_READ_FILTER3_DATA_16BIT； //********* // // //确认此__interrupt 以接收更多来自组5的__interrupts // PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group5； ｝ // Sdfm_configurePins -配置 SDFM GPIO // void Sdfm_configurePins (uint16_t sdfmPinOption) ｛ uint16_t 引脚； 开关(sdfmPinOption) ｛ 案例 SDFM_PIN_MUX_OPTION1： for (pin=16；pin<=31；pin++) ｛ GPIO_SetupPinOptions (Pin、GPIO_input、GPIO_Async)； GPIO_SetupPinMux (引脚、GPIO_MUX_CPU1、7)； ｝ 中断； 案例 SDFM_PIN_MUX_Option2： for (pin=48；pin<=63；pin++) ｛ GPIO_SetupPinOptions (Pin、GPIO_input、GPIO_Async)； GPIO_SetupPinMux (引脚、GPIO_MUX_CPU1、7)； ｝ 中断； 案例 SDFM_PIN_MUX_OPTION3： 对于(引脚=122；引脚<=137；引脚++) ｛ GPIO_SetupPinOptions (Pin、GPIO_input、GPIO_Async)； GPIO_SetupPinMux (引脚、GPIO_MUX_CPU1、7)； ｝ 中断； ｝ ｝ // // InitEPwm -初始化指定的 ePWM 设置 // void InitEPwm (void) ｛ uint16_t CMPC、CMPD； CMPC = 2； CMPD = 2； #ifdef CPU1 GPIO_SetupPinOptions (4、GPIO_OUTPUT、GPIO_异 步)； GPIO_SetupPinMux (4、GPIO_MUX_CPU1、1)； #endif EALLOW； // //允许所有用户将所有启用的 ePWM 模块全局同步到 //时基时钟(TBCLK) // CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； // //设置 TBCLK // (* ePWM[gPWM_Number]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0 (* ePWM[gPWM_NUMBER]).TBCTR = 0x0000； //清除计数器 (* ePWM[gPWM_Number]).TBPRD = ePWM_TIMER_TBPRD；//设置计时器周期 // 801 TBCLK。 (* ePWM[gPWM_NUMBER]).CMPC = CMPC； //设置比较 C 值 (* ePWM[gPWM_Number]).CMPD = CMPD； //设置比较 D 值 (* ePWM[gPWM_Number]).cmpa.bit.cmpA = CMPC； //设置比较 C 值 (* ePWM[gPWM_Number]).CMPB.bit.CMPB = CMPD； //设置比较 D 值 // //设置计数器模式 // (* ePWM[gPWM_Number]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数 (* ePWM[gPWM_Number]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； (* ePWM[gPWM_Number]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； // //设置操作 // (* ePWM[gPWM_Number]).AQCTLA.bit.CAU = 3； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上 //计数 // //设置操作 // (* ePWM[gPWM_Number]).AQCTLB.bit.CBU = 3； //在事件 A 上设置 PWM1A、向上 //计数 EDIS； ｝ // //完成-停止调试器和停止应用 程序的函数// void Done (void) ｛ asm (" ESTOP0")； 用于(;); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void InitEPwmGpio_TZ (void) ｛ EALLOW； GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 1；//禁用 GPIO10上的上拉电阻(EPWM7A) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；//将 GPIO10配置为 EPWM7A GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 1；//禁用 GPIO11上的上拉电阻(EPWM7B) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1；//将 GPIO11配置为 EPWM7B GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10=1；//EPWM6A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10=1；// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 1；//EPWM6B GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11=1；// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8=1；//EPWM5A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8=1；// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO9=1；//EPWM5B GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO9=1；// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 1；//EPWM4A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=1；// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7=1；//EPWM4B GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=1；// EDIS； ｝ // //文件结束 // /////EPM7 Nur für Test-Zwecke void InitEPwm7Examples() { EALLOW； EPwm7Regs.TBPRD = 4； EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000； EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 2； EPwm7Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； EPwm7Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC； EPwm7Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； EPwm7Regs.DBRED.bit.DBRED = 0； EPwm7Regs.DBFED.bit.DBFED = 0； EPwm7_DB_DIRECTION = DB_UP； EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； EPwm7Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； EDIS； ｝ __interrupt void epwm7_ISR (void) ｛ EPwm7Regs.ETCLR.bit.INT = 1； ｝// //EPM7 Nur für Test-Zwecke void InitEPwm6Examples() ｛ EALLOW； EPwm6Regs.TBPRD = 4； EPwm6Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000； EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 2； EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； EPwm6Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC； EPwm6Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； EPwm6Regs.DBRED.bit.DBRED = 0； EPwm6Regs.DBFED.bit.DBFED = 0； EPwm6_DB_DIRECTION = DB_UP； EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； EDIS； ｝ __interrupt void epwm6_ISR (void) ｛ EPwm6Regs.ETCLR.bit.INT = 1； ｝// //EPM7 Nur für Test-Zwecke void InitEPwm5Examples() ｛ EALLOW； EPwm5Regs.TBPRD = 4； EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； EPwm5Regs.TBCTR = 0x0000； EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； EPwm5Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； EPwm5Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = 2； EPwm5Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EPwm5Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； EPwm5Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC； EPwm5Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； EPwm5Regs.DBRED.bit.DBRED = 0； EPwm5Regs.DBFED.bit.DBFED = 0； EPwm5_DB_DIRECTION = DB_UP； EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； EPwm5Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； EDIS； ｝ __interrupt void epwm5_ISR (void) ｛ EPwm5Regs.ETCLR.bit.INT = 1； ｝// //EPM7 Nur für Test-Zwecke void InitEPwm4Examples() ｛ EALLOW； EPwm4Regs.TBPRD = 4； EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； EPwm4Regs.TBCTR = 0x0000； EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = 2； EPwm4Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； EPwm4Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE； EPwm4Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC； EPwm4Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL； EPwm4Regs.DBRED.bit.DBRED = 0； EPwm4Regs.DBFED.bit.DBFED = 0； EPwm4_DB_DIRECTION = DB_UP； EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； EDIS； ｝ __interrupt void epwm4_ISR (void) ｛ EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1； ｝ // configureDAC - Abänderung 指定的 DAC 输出//μ s -->配置 von zwei DAC void configureDAC (uint16 DAC_num) ｛ EALLOW； DacaRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL =基准； DacaRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1； DacaRegs.DACVALS.ALL = 0； //DELAY_US (10)；//缓冲 DAC 加电延迟 DacbRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL =基准； DacbRegs.DACOUTEN.bit.DACOUTEN = 1； DacbRegs.DACVALS.ALL = 0； //DAC_C DaccRegs.DACCTL.bit.DACREFSEL =基准； DaccRegs.DACOUTEN.BIT.DACOUTEN = 1； DaccRegs.DACVALS.ALL = 0； DELAY_US (10)；//缓冲 DAC 加电延迟 EDIS； ｝ //配置 ADC -写入 ADC 配置并为两 个//的 ADC 加电 ADC A 和 ADC B // void ConfigureADC (void) ｛ EALLOW； // //写入配置 // AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4 AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)； // //将脉冲位置设置为晚期 // AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1； // //为 ADC 加电 // AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1； // //延迟1ms 以允许 ADC 加电时间 // DELAY_US (1000)； EDIS； ｝ // ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 和比较值 // void ConfigureEPWM (void) ｛ EALLOW； //假设 ePWM 时钟已启用 EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；//在递增计数时选择 SOC EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；// HSPCLKDIV = 1 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；// CLKDIV = 1 EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0032；//100dec = 0x0064； //将比较 A 值设置为2048个计数 EPwm2Regs.TBPRD = 0x0064；//199dec = 0x00c7； //将周期设置为4096个计数 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //冻结计数器 EDIS； ｝ // SetupADCepwm - Setup ADC ePWM acquisition window // void SetupADCepwm (uint16 channel) ｛ uint16 acqps； // //根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中) // if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution) ｛ acqps = 14；//75ns ｝ 否则、//分辨率为16位 ｛ acqps = 63；//320ns ｝ // //选择要转换的通道和转换结束标志 // EALLOW； AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0 AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期 AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 7；Änderung μ s auf ePWM2 -- vorher 5；=// ePWM1 SOCA/C 上的触发器 AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志 AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志 AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除 //AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//Kontinurieriche Interrups ohne Flag-μ Zurücksetzung EDIS； ｝ void SetupADCepwm3 (uint16通道3) ｛ uint16 acqps； // //根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中) // if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution) ｛ acqps = 14；//75ns ｝ 否则、//分辨率为16位 ｛ acqps = 63；//320ns ｝ // //选择要转换的通道和转换结束标志 // EALLOW； AdcaRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL =通道3；//SOC0将转换引脚 A3 AdcaRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期 AdcaRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 7；Änderung μ s auf ePWM2 -- vorher 5；=// ePWM1 SOCA/C 上的触发器 AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2SEL = 3；// SOC0结束将设置 INT1标志 AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2E = 1；//启用 INT1标志 AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1；//确保 INT1标志被清除 //AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT2CONT = 1；//Kontinurieriche Interrups ohne Flag-μ Zurücksetzung EDIS； ｝ // // adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲 器// 中断 void adca1_ISR (void) ｛ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // neue Interrupt-Befehle DES ADC DAC_PTR[DACB]->DACVALS.ALL = AdcaResultRegs.ADCRESULT0； DAC_PTR[DACC]->DACVALS.ALL = AdcaResultRegs.ADCRESULT3； AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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