当我们在模拟环境中测试产品时，出现了一个新问题。
我们的4块主板中有2块不能正常工作。 当电机静止时，两个主板上的PGA411输出错误的信息。
角速度和角位置错误，也不正确。 MCU接收到错误的消息并错误地控制电机。
我换了两个PGA411其中一个，这种现象保持不变。
下图是电机静止时的OSIN (黄色)，OCOM (绿色)和Aout (蓝色)波形。 而aout的输出正在发生变化。
仅当电机仍存在时才出现问题。
您是否有任何解决建议？
非常感谢！
您好，Clancy，ö m
我是Luffy的同事，
1.所有寄存器设置均显示在：下面
0 DEP_OVUV1 0x8000
1 DEP_OVUV2 0x00FF
2 DEP_OVUV3 0xFCC0
3 DEP_OVUV4 0x07E2
4 DEV_OVUV5 0x1C00
5 DEP_OVUV6 0x038F
6 DEP_TLOOP_CFG 0x0514
7 DEP_AFE_CFG 0x0005
8 dev_phone_CFG 0x1400
9 dev_config1 0x0002
10 dev_control1 0x0000
11 dev_Control2 0x0000
12 dev_Control3 0x0003
13 DEV_STAT1 0x0000
14 DEV_STAT2 0x0000
15 DEV_STAT3 0x0000
16 DEV_STAT4 0x0002
17 DEW_STAT5 0x4FBA
18 DEP_STAT6 0x3FFF
19 DEV_STAT7 0x004B
20 DEV_CLCRC 0x00CE
21 dev_crc 0x0000
22 CRCCALC 0x00FF
23 DEV_EE_CTRL1 0x0000
24 DEV_CRC_CTRL1 0x0000
25 DEP_EE_CTRL4 0x0000
26 DEV_UNLK_CTRL1 0x00F0
二.
IZ1的VPP电压为2.33V
IZ2的VPP电压为2.45V
IZ3的VPP电压为2.37V
IZ4的VPP电压为2.45V
IE1的VPP电压为2.17伏
IE2的VPP电压为2.17伏
OTIN的VPP电压为1.97V
Ocos的VPP电压为1.93V
旋转分解器传感器连接正确。
4.当放大OSIN/OCOS时，没有任何噪音，如下所示。
谢谢。
您好，Clancy，ö m
1.到目前为止，我们共制作了5块板。
Board1，我们从未发现这种行为。
Board2，我们只发现了一次这种行为。
Board3、4和5都表现出这 种行为，这种行为在这3块板上是可重复的。
当我们在主板3上发现这种行为时，起初我以为这是这个单一IC的问题，所以我在主板上更换了一个新的IC，但这种行为仍然存在。
直到现在，我们认为这种行为是随机发生的，我们不知道它是否在特定的角度发生。这里是我捕获的一些波，也许你可以从这些波中得到一些东西。
蓝线和黄线为Ocos和OSIN.绿线为aout。
1.我们移除了所有保护二极管，行为仍然存在。
2.我们将 dev_TLOOP_CFG更改为0x0214，同时我们尝试打开/关闭AMODE，该行为仍然存在。
3.我测试相位延迟，我认为这并不明显，也不会影响结果。 这是我捕捉到的波浪。
黄线为OE1，绿线为OTIN。
测试后，我将所有AFE组件从板2 (没有问题)转移到板5 (有问题)并测试板5，该行为仍然存在。
4.我移除了升压的电感器和二极管，并为VEXT节点提供了一个工作台12V电源，这种行为仍然存在。
5，PGA411的5V电源比较干净，纹波小于50mV。
此外，在测试中，我们发现这种行为与角度有关，但在不同的电路板上，这种行为是从不同的角度发生的。
我希望这些测试能帮助你解决问题，我们真的希望尽快解决这个问题，因为我们真的没有足够的时间。 如果我们不能很快解决这个问题，也许我们必须考虑使用其他RDC IC。
谢谢。
Clancy，
1.我们尝试以不同的速度运行，我认为没有依赖性。
当我们用手非常缓慢地转动电机时会发生此问题，即使用手轻轻转动也会导致此问题。
2，频率不一致，随时间流动而变化。
3.噪音不真实，是示波器的伪影。
4.否 该行为有两种主要的不同形式，如下所示：
第一个，如你所知，锯齿波形，频率随时间而变化。
第二个是这样，振幅随时间而缩小，一段时间后，振幅接近零。
