[参考译文] DS90UB960-Q1EVM：在 EVM 板中运行时设置解串器960错误。

尊敬的 Meng：

您能否分享以下寄存器值？ 这将帮助我确定信号链的哪个部分可能引入错误。

• 在 UB960上：0x4d、0x4e、0x55、0x56、0x7A、 0x7B
  •  在读取寄存器之前、请确认在寄存器0x4c 中选择了正确的 FPD 端口并在寄存器0x32中选择了正确的 CSI 端口。
• 在 UB953上：0x57、0x5c、0x5d

此致、

Lucas

尊敬的 Meng：

感谢您分享寄存器值和寄存器写入序列。 我在您的寄存器转储中看到以下内容：

• 960寄存器0x58、0x5c 和0x5d 中的值对我来说毫无意义。
  • 0x58表示反向通道已禁用、但这不符合寄存器写入序列(0x58=0x40)中编程为0x58的设置。
  • 0x5c 表示 SER 别名 ID 为0xff、似乎不正确。 0x5c=0x58会写入您的寄存器写入序列。
  • 0x5d 表示目标 ID 为0x0F、看起来不正确。 0x5d=0x20会写入寄存器写入序列。
• 953寄存器0x5c 和0x5d 指示在摄像头传输的数据上检测到多个 CSI 错误。
• 所有其他错误寄存器均指示无错误。 960 CSI 寄存器不检测正在接收的任何数据。

根据这些发现、953可能没有正确地从摄像头接收数据。

• 您能否确认摄像机已正确连接并正确捕获/传输数据？
• 您能否分享953的寄存器写入顺序以供审核？
• 您能否分享953原理图以供审核？

此致、

Lucas

0x4D (0x03) 0x4E (0x04)
0x55 (0x00) 0x56 (0x00)
0x7A (0x00) 0x7B (0x00)
0x57 (0x00) 0x58 (0x5E)
0x5c (0x88) 0x5D (0x20)
0x73-0x76 (0x00 0x00 0x00 0x00 0x00)
0x90和0x91 (0x00)

时钟模式。 以下是寄存器：
0x52 (0x45) 0x57 (0x00) 0x5C (0xff) 0x5D (0x03)

这是 UB953的寄存器写入表配置

下面是 UB953原理图：

顺便说一下。 可以读取传感器帧计数。 每次读取寄存器时、Count 都会改变。

非常感谢

以下是模式设置和 REF 时钟：

您好：  

由于25年4月18日(星期五)美国公众假期、支持将在星期一恢复。 感谢您的耐心。  

此致、  

Logan

尊敬的 Meng：

960上的0x58、05c 和0x5d 寄存器值现在对我来说更有意义。 953上的 CSI-2输入端似乎出现了该问题。 953正在检测各种 CSI-2错误(请参阅寄存器0x5c 和0x5d)。 您与我共享的所有其他错误/状态寄存器都不表明存在任何问题。

我查看了您的953寄存器写入序列和原理图并提供了以下反馈。

• 您使用的是 DS90UB953-Q1或 TSER953？ 出于我的考虑、我假设您使用 DS90UB953、即使您的原理图将器件标记为 TSER953。
• 使用了多少个 CSI-2数据通道将数据从摄像头传输到953？ 您的示意图显示了所有4个数据通道上的连接。 然而、写入0x02=0x52会将953配置为仅2个数据通道。
• SDA 和 SCL 包含连接至3.3V 的4.7k 上拉电阻、但 IDX 上的配置(strap)选择1.8V I2C 电压。
• 通常建议在 PDB 引脚上使用10uF 去耦电容器。
• 我看不出哪些元件连接到 DOUT+/-引脚。 您能否分享相关的交流耦合和 PoC 网络(如果使用同轴电缆供电)？

此致、

Lucas

这是953的 poc  

你好 Lucas Wolter:

抱歉。 键入错误的名称。 我用于 TSER953。 在本工程中、我使用两条线来接收 CSI 图像信号。

上一张图片显示了连接至 DOUT 引脚。 并使用同轴电缆供电。 非常感谢

你好 Lucas Wolter:

我更新了953的表。 下面是更新表：

对表进行配置后。 已读出下面的寄存器。 我检查 U960寄存器：0x73-0x76：(04)(3a)(07)(80)。 这意味着960可以读取宽度为：0x43a = 1080且行0x780 = 1920的帧信息。
但寄存器0x90&0x91显示 CSI0_FRAME_COUNT 仍为0。

接收状态寄存器映射：
X219寄存器：0x0018：(3D)
U960寄存器：0x4D：(13) 0x4E：(45) 0x55：(00) 0x56：(00)  
U960寄存器：0x7A：(00) 0x7B：(00) 0x57 ：(00) 0x58：(5e)
U960寄存器：0x5C：(88) 0x5D：(20)
U960寄存器：0x73-0x76：(04)(3a)(07)(80)  0x91-0x92：(00)(00)
U953寄存器：0x52：(45) 0x57：(00) 0x5C：(00) 0x5D：(00)

尊敬的 Meng：

这看起来像是在953上将 I2C 电压设置更改为1.8V 固定 CSI-2错误、这是一个不错的迹象。

几个澄清问题：

• 我理解您使用的是 TSER953。 您使用的是 TDES960还是 DS90UB960-Q1？ 您使用的是960 EVM 还是定制电路板？
• 您的摄像头是否仅在2个 CSI-2通道上传输数据？ 对953上的寄存器0x02进行了编程、使串行器仅在2个通道上接收数据。

我查看了您的最新寄存器值、并看到以下内容。

• 0x4D 表示锁定状态已更改、但960当前有锁定。
• 0x4E 指示线长和线计数已更改。
  • 我想知道这些是否是无关的错误。 如果您在多次加电期间多次读取寄存器0x4D-0x4E、您是否始终看到相同的值？
• 0x73-0x76表示最后接收到的 CSI-2帧具有每行1082行和1920字节。
  • 这是否符合您的期望？ 这是您的摄像头的分辨率吗？
• 0x7A 和0x7B 指示在960上未检测到 CSI-2错误。
• 似乎只读取寄存器0x91和0x92、但无法全面了解帧计数。
  • 0x91是帧计数的 LSB、0x92是错误帧计数的 MSB。
  • 上电后几秒内能否读取所有0x90-0x93？
  • 请注意、这些寄存器在读取时被清除、因此多次读取将导致值发生变化。

此外、我还回顾了您的 PoC 网络。 我看到了与数据表中所示的建议网络的以下差异。

• 铁氧体磁珠选择具有与 TI 建议不同的阻抗曲线：550 Ω@ 1GHz、而 TI 建议使用1.5k Ω@ 1GHz。
• 第三个铁氧体磁珠替换为0欧姆。
• C14去耦电容器为4.7uF、而 TI 建议使用至少10uF。

通常、如果未严格遵循建议的 PoC 网络、我们建议执行仿真。 但我认为在本例中、PoC 网络不太可能导致 CSI-2问题。

此致、

Lucas

你好 Lucas Wolter:

我在960上使用了一个叫做"fussion board"的 EVM。 和芯片为"TDES960"、

这是 传感器"Imx219"行寄存器。 我选择行号为2line

读取寄存器周期。 帧 H-TOTAL 和 V-TOTAL 计数误差。 每次读取 寄存器时、它都会更改。 0x90-0x93始终为0。 960似乎已收到视频、但出现一些错误。  

尊敬的 Meng：

我知道您使用的是 TDES960和2个 CSI-2通道、感谢您的澄清。

我查看了您的最新寄存器值。 这些值与您上次读取寄存器值时明显不同、我想知道您上次读取寄存器值后是否更改了设置中的任何内容？

我看到标记了以下错误：

• 953输入端的 CSI-2错误。
  • 0x5c 指示最大 CSI 错误计数。
  • 0x5d 指示行长度不匹配、校验和错误、2位 ECC 错误和1位 ECC 错误。
• 各种 CSI-2错误。
  • 0x4e 指示线路长度不稳定、线路长度已更改、CSI-2接收错误和线路计数已更改。
  • 0x73-0x76表示线路计数随每个视频帧而变化、线路长度随每条视频线路而变化
  • 0x7a 指示数据包长度错误、校验和错误。
  • 0x7B 指示最大 CSI 错误计数。
  • 0x90-0x93指示不计数任何帧或错误帧。

我们现在知道、953如何从摄像头接收数据仍然存在问题。 我想知道 FPD-link 或960上是否发生了任何独立问题、或者960错误是否与摄像头到953的传输有关。 要进行检查、我建议在953处启用图形生成、并读取960上的相同状态/错误寄存器。 这将删除链路的摄像头传输部分、并检查是否发生任何其他错误。

要在953上启用图形生成、请写入以下寄存器。

• 0xb0=0x00 #选择 PATGEN 页面以实现间接寄存器访问
• 0xb1=0x01 #在 PATGEN 寄存器页面上选择寄存器地址0x01
• 0xb2=0x01 #启用图形发生器

这将使用默认设置启用图形生成。 您是否还能分享以下有关摄像机分辨率的信息？ 然后、我可以共享与摄像头分辨率相同的图形生成配置、从而更好地复制系统用例、将摄像头传输到953段。

• 水平分辨率
• 垂直分辨率
• 垂直前沿
• 垂直后沿
• 垂直同步
  • 如果您不知道 VFP/VBP/VS、请共享总垂直消隐。
• 帧速率
• 视频格式(例如 RAW10)

此致、

Lucas

你好 Lucas：

我是不理想的,什么是不同的。 现在、与上次相比、寄存器表未更改。

这是 IMX219的配置。 视频设定为1920*1080和双通道 CSI。 RAW8中的视频格式

帧速率为30fps。

尊敬的 Meng：

感谢您分享摄像机分辨率。 请在953上使用以下寄存器写入序列来启用模式生成。 启用并运行后、请在960上多次读取相同的错误/状态寄存器并与我共享这些值。

• 0xb0=0x02 #选择 PATGEN 页面以进行间接寄存器访问。 每次读取/写入后自动递增寄存器地址。
• 0xb1=0x01 #在 PATGEN 寄存器页面上选择寄存器地址0x01
• 0xb2=0x01 #启用图形发生器
• 0xb2=0x33
• 0xb2=0x2a
• 0xb2=0x07
• 0xb2=0x80
• 0xb2=0x00
• 0xb2=0xf0
• 0xb2=0x04
• 0xb2=0x38
• 0xb2=0x04
• 0xb2=0x65
• 0xb2=0x0B
• 0xb2=0x93
• 0xb2=0x21
• 0xb2=0x0A

该序列使用以下设置对图形生成进行编程。 我做了一些假设、我不清楚您的系统当前使用的是什么。

• 水平分辨率：1920
• 垂直分辨率：1080
• 垂直前沿：假设为10
• 垂直后沿：假设为33
• 垂直同步：假设为2.
• 帧速率：30
• 视频格式：RAW8
• V3Link 速率：假设4Gbps (如果您为960使用25MHz REFCLK、情况属实)

此致、

Lucas

你好 Lucas：

感谢您分享953模式配置寄存器表。
使用模式似乎分辨率已被识别 0x73-0x76：(04)(38)(07)(80)

仍然没有找到帧计数和帧错误 0x90-0x93：(00)(00)(00)(00)

此剂量与 SOC 有问题？ 非常感谢

尊敬的 Meng：

感谢您执行 PatGen 测试并共享寄存器值。 我看到960处未检测到错误、0x73-0x76中的行数/行长度与953上编程的分辨率相匹配。 然而、帧计数在0x90-0x93中仍为0。

我重新检查了960的寄存器写入序列、并注意到 CSI 输出在寄存器0x33位0中保持禁用状态。 很抱歉我之前错过了这部分内容。 您是否可以尝试在执行 PatGen 测试时将该位置为有效 、以查看回读非零值是否为0x90-0x93？

此致、

Lucas

尊敬的 Meng：

我很高兴启用寄存器0x33位0的 CSI-2输出、解决了寄存器0x90-0x91中的帧计数问题。

我已经查看了您的960寄存器配置和 SoC CSI-2设置、并提出了以下问题/建议。

• 您的 SoC 似乎需要2个数据通道。 寄存器0x33[5：4]当前配置为使用4个通道。 请更改此寄存器值以配置2个通道。
• 您能否查看 SoC 的 CSI-2速率和连续时钟设置？ 从您共享的屏幕截图中、我不清楚此信息。
  • 目前、960个寄存器0x1F 和0x33配置为 CSI-2速率1.6Gbps (假设使用25MHz REFCLK)并启用连续时钟。
• 在寄存器0x72中、VC ID 0、1、2、3全部重新映射到0。 这是有意的吗？
• 您的 SoC 是否检测到收到的一些数据存在错误或行数/行长度不正确？ 或者它是否检测不到完全没有接收到数据？
• 请注意、无需在每个 FPD 端口专用寄存器之前保持写入0x4c=0x01。 写入0x4c 一次将保持选择正确的 FPD 端口。

此致、

Lucas

尊敬的 Meng：

只需确认、将 SoC 上的 DPHY 通道配置更新为4个通道是否解决了该问题？ 当953上启用图形生成时、SoC 现在正确接收 CSI-2数据？

如果是这种情况、我相信我们可以继续在953处调试 CSI-2错误。  您可以分享953/摄像头电路板的布局文件吗？ 我想检查 CSI-2布线是否存在任何可能的问题。

此致、

Lucas

你好、Lucas、

感谢您的帮助。 SOC 现在无法接收帧数据。 我尝试解决这个问题。  

但对于953/摄像机、下一步该怎么做并不重要。 我不 获取 953的布局文件。 我需要向 摄像头供应商询问数据。

这需要一些时间。  您还有其他寄存器吗 、我可以尝试检查或设置并检查结果。  非常感谢  

尊敬的 Meng：

据我所知、SoC 仍然没有正确接收数据。 您是否检查过以下内容？

• 您能否查看 SoC 的 CSI-2速率和连续时钟设置？ 从您共享的屏幕截图中、我不清楚此信息。
  • 目前、960个寄存器0x1F 和0x33配置为 CSI-2速率1.6Gbps (假设使用25MHz REFCLK)并启用连续时钟。
• 在寄存器0x72中、VC ID 0、1、2、3全部重新映射到0。 这是有意的吗？
• 您的 SoC 是否检测到收到的一些数据存在错误或行数/行长度不正确？ 或者它是否检测不到完全没有接收到数据？
• 请注意、无需在每个 FPD 端口专用寄存器之前保持写入0x4c=0x01。 写入0x4c 一次将保持选择正确的 FPD 端口。

此致、

Lucas

你好 Lucas：

        在 启用连续时钟的情况下、CSI-2速率将设置为<25000000>
     

• 在寄存器0x72中、VC ID 0、1、2、3全部重新映射到0。 这是有意的吗？  是、现在仅使用0。 所有 ID 都映射为0
  
  
  
•  似乎 根本没有收到任何数据。 似乎未启用任何车道。 我使用的是 ti am62a SOC。 似乎 DTS 配置不正确
  
  root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x30101040 w
  /dev/mem 已打开。
  存储器映射到地址0xff86394000。
  读取地址0x30101040 (0xff86394040)：0x00000000
  
  
•  除第一个外、我将移除0x4c=0x01。 非常感谢