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工具与软件:
您好:
客户对伺服驱动器 EtherCAT 总线使用 DP83826而不是 KSZ8041。 如果同时启用了3个以上的伺服驱动器、将导致 CAT 总线上严重丢失数据包。
干扰源基本上确定为电源线的 PE、这会干扰共模下的 PHY 模拟端。 当电源线的 PE 未连接到驱动器时、数据包丢失会显著降低
通过使用跳线方法、将同一器件的 DP83826替换为 KSZ8041、然后完成外设电路。 KSZ8041不存在丢包现象。
1. DP83826的原理图如下所示。 是否有办法改善这一现象?
2.理解83826模拟端是电压驱动的、8041是电流驱动的。 其自身的抗干扰能力是否有所不同?
e2e.ti.com/.../3414.PHY83826.pdf
8041 PCB 如下所示
上部显示器是 Omron NJ501-1300
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尊敬的 Jimmy:
请分享一些内容、以帮助我进一步了解该问题:
1) 1)布局文件
2) 2)使用的磁性元件数据表(UTP1 - HR916103TE)
3) 3)在数据包丢失期间对 DP83826进行寄存器转储
谢谢!
Evan
您好、Evan:ć
1) 1)布局文件
e2e.ti.com/.../Gerber_5F00_CSDRV_5F00_15A_5F00_V1.22_5F00_240507.rar
2) 2)使用的磁性元件数据表(UTP1 - HR916103TE)
e2e.ti.com/.../HR916103TE_2D008C4E425C2F5F8894CC53E353_.pdf
3) 3)在数据包丢失期间对 DP83826进行寄存器转储
e2e.ti.com/.../83826phy_C45B585B6856FB8B3C50_.xlsx
请提供一些建议并等待您的反馈、谢谢!!!
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尊敬的 Jimmy:
我无法以该格式打开布局文件、您是否偶尔有 Altium 源文件?
磁性元件的数据表和原理图连接看起来不错。
我将检查寄存器转储。 与此同时、您能否查看此布局检查清单并查看是否存在任何违规行为:
https://www.ti.com/lit/zip/snlr048
谢谢!
Evan
您好、Evan:ć
布局文件如下、客户认为布局没有问题。 即使在同一 PCB 上将跳线方法更改为8041、也没有故障。 83826没有跳线
e2e.ti.com/.../Gerber_5F00_CSDRV_5F00_15A_5F00_V1.22_5F00_240507.pdf e2e.ti.com/.../Gerber_5F00_CSDRV_5F00_15A_5F00_V1.22_5F00_240507a.pdf
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尊敬的 Jimmy:
感谢分享、我将与团队一起回顾并检查是否有任何疑虑。
我们可以执行的一项测试是禁用奇半字节检测、这通常是 DP83826 EtherCAT 应用所必需的。
请写入0xA[1]="1"以禁用奇半字节检测。
谢谢!
Evan