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器件型号：DRV8434 工具与软件：
社区、您好！
当我施加 VM = 24V 时、我面临步进电机绕组输出电压的问题。
AOUT1&AOUT2、BOUT1&BOUT2处的电压波形是什么？
AOUT1和 AOUT2电压波形是否相互补充？ 如果不是、看起来会怎么样？
嗨、Niraj、
感谢您在论坛中发帖。
[quote userid="631353" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1490172/drv8434-output-voltage-waveform-in-drv8434社区、您好！
当我施加 VM = 24V 时、我面临步进电机绕组输出电压的问题。
AOUT1&AOUT2、BOUT1&BOUT2处的电压波形是什么？
[报价]DRV 的输出电压是 PWM 开关电压、低电平和高电平周期取决于 DRV 设置、例如微步进模式 和衰减模式。 但是、相位 A 和相位 B 应该具有90度相移、如下所示。 开关模式也如下所示。
是的、Aout1和 Aout2 (以及同样的 BOut1和 Bout2)正在补充这样一种说法、即它们形成 H 桥的两侧来驱动一个电机绕组。
对于每个相位(A 或 B)、DRV8434使用全 H 桥：
•AOUT1和 AOUT2协同工作以控制相位 A 电流方向和振幅。
•当驱动器希望电流从 AOUT1流向 AOUT2时、它会导通 AOUT1上的高侧 FET 和 AOUT2上的低侧 FET。
•要反向电流、它会翻转该逻辑(AOUT2高侧导通、AOUT1低侧导通)。
如果您有任何其他问题、请告诉我。
此致、
Mojtaba。
尊敬的 Mojtaba：
感谢您的快速回复。 这消除了我的怀疑。 我现在面临另一个有关 PWM 信号的问题、该信号将通过微控制器馈送到 DRV 的 STEP 引脚。
通过此公式、我们可以求出 PWM 信号的频率。 但是、来自微控制器的 PWM 信号的占空比应该是多少？
嗨、Niraj、
感谢您的提问。 占空比为50%、脉冲持续时间应高于970ns。
如果您有任何其他问题、请告诉我。
此致、
Mojtaba
