工具与软件：
您好、TI 专家团队：
我正在将 DRV8843用于步进电机驱动。 我发现数据表中有句话："使用固定频率 PWM 方案调节流经电机绕组的电流。"
在我的测试结果中、频率在变化、通常频率是50kHz、但随着电机电流增大、频率无法保持在固定状态。 尤其是当流经电机的电流达到峰值左右时、频率约为24kHz。 我在这里附上了波形。
谢谢你。
此致、
Maiyue Zhang
尊敬的 Maiyue：
感谢您发帖。
PWM 确实是固定频率-请参阅下面的标记了解 PWM 的周期。 导通时间 TON 根据 Itrip 电平而变化、并由电机运行时以及电机看到可变负载时的 VM 电压、电机线圈时间常数 L/R 和反电动势决定。
在捕获中、您共享的电流波形极性被反转、或换言之、对应于 AOUT2。 这与固定的 PWM 说明一致。 谢谢。
此致、Murugavel
谢谢你 Murugavel,你的插图是非常清楚的。
我还有一个问题、我在这里捕捉了另一个波形、光标所在的位置是在消隐时间内电流达到 Itrip 的剂量？ 再循环模式？
谢谢！
Maiyue
尊敬的 Maiyue：
这似乎与 VREF 脉冲一致。 为什么 VREF 脉冲？ 您能否放大以便放大此脉冲显示两个一个或两个完整 PWM 周期。 在 tBLANK 期间、电流似乎达到 Itrip、然后再进入再循环。 谢谢。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
是的、Vref 在 tBLANK 期间没有一个脉冲。 顺便说一下、当我更改为一种具有不同 R 和 L 的不同电机时、其他设置保持不变、它现在不遵循固定频率工作原理。 下面是一个波形：
谢谢！
Maiyue
