[参考译文] MCF8316AEVM：无法获得任何电机活动

尊敬的 Venkatadri：

感谢您的答复。  这有助于我完成一些电机运动。  我尝试了几个示例 json 文件(2A 泵和2.5A 风扇、因为我的电机是4A 泵)、并尝试修改它们以改善运行、但当 MPET 尝试运行时、我始终收到故障。  我知道电机的电阻和阻抗、并尝试使用这些值、但即使当我让 MPET 确定这些值时、当电机达到特定速度时、它也会停止、并产生故障(CONTROLLER_FAULT 和 MPET_BEMF_FAULT)。 如果我只是尝试使用"Spin motor"运行它而不启动 MPET、则会收到故障 ABN_BEMF 和 MTR_LCK 故障。

如果我调节最大速度、它的运行时间可能会更长一些、但最终会发生相同的故障。  电流最高仅达到~0.2A、因此 似乎这不是电流限制问题。  我尝试了调整一些故障设置和其他寄存器、但无法使其平稳运行。

我观看了你的视频、在大约57分钟的时间里、你谈到了如何处理故障、但它看起来不像你回到那一部分。  存在大量的寄存器、我不确定应该看些什么以尝试使其正确运行。

感谢您的帮助。

您好、AQ：

Venkatadri 是在商务旅行今天,我将回答这个 e2e 直到他返回。 关于 MPET_BEMF_FAULT、请尝试减小 STAT_DETECT_THR、并可能增大 OL_ILIMIT。 如果这有帮助、请告诉我。

谢谢。此致、

Sachin S.

谢谢 Sachin。  STAT_DETECT_THR 已处于最小设置(50mV)。  增加 OL_ILIMIT 会有一点点帮助、但它仍然持续出现故障。  我发现减小 BEMF 常数可以摆脱 ABN_BEMF 故障。  我能够通过 减小 OL_ACC_A1来使电机开始加速、 但仍然收到 ABN_SPEED 和 MTR_LOCK 故障。   电机状态速度反馈值变化很大、与"速度环路参考"不匹配。  我在模拟模式下使用板上的 POT、只需将其向上旋转到 顺时针方向停止的最小量。   如果可以的话、我可以使用 Charts 工具捕获图形。

 即使使用 GUI、MCF8316A 调优指南也很有用吗？

Hi AQ、

您能否共享 JSON、它似乎是扭矩环路。

输出中的扭矩环路速度和参考命令可能不匹配。

如果电机空载、它可能超过 CLOSED_LOOP4中编程的 MAX_SPEED、则将达到异常速度。

如果需要速度控制、则启用速度环路并配置速度 PI 增益。

为此、使用 MPET 计算速度 PI 增益、但这必须通过负载完成。

请参阅有关 MPET 简介的在线研讨会。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我正在附加当前的 json 文件、该文件处于扭矩模式、因为速度模式仍然无法正常工作。 这个应用是针对水泵的、所以力矩模式也许仍然可以、但是我打算在力矩模式下看到稳定运行后尝试让速度模式工作。

我尝试了调整各种寄存器并尝试了各种启动模式。  通常、它会进行对齐、然后可以缓慢运行一段时间、然后随着 MOTOR_CLOSED_LOOP_UNaligned 而停止。  如果我非常缓慢地让电机上升、它会在停止前运行更长的时间。

我浏览了调优指南和数据表、试图了解哪些参数可以使它正常工作、但我不确定还能做些什么。

H AQ、

感谢您分享 JSON、我会尽快验证并回复您。

谢谢、此致

Venkatadri S.

Hi AQ、

您可以在此处连接 JSON 吗？ 我无法打开您共享的链接  

您可以使用 MPET 计算速度环路 Kp、Ki 并重新进行测试。

请附加 JSON。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我多次累了 MPET、但它出现了各种问题。   我尝试上传 JSON 文件、但它不允许我这样做。  我选择了"插入"->"图像/视频/文件"、单击"上载"、选择 josn 文件、然后选择"确定"、但文件未显示。

你好

请执行 insert->code->JSON

谢谢、此致

Venkatadri S.

Hi AQ、

我将对此进行探讨、并在今天作出回应。

谢谢、此致

Venkatadri S.

Hi AQ、

我没能跟进此主题、您能再次确认有关器件型号的信息吗？ 这是 MCF8316A 还是 MCF8316C？

谢谢、此致

Venkatadri S.

Hi AQ、

您能否确认器件型号？

谢谢、此致

Venkatadri S.