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[参考译文] DRV8262:所需的软件支持

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8262, DRV8462, DRV8262EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1497578/drv8262-required-software-support

器件型号:DRV8262

工具/软件:

尊敬的团队:

我之前使用该 IC 进行了设计、并将步进电机连接到了 PCB。 我不知道如何从 MCU 向驱动器发送 PWM 信号。 我 使用了最大额定电流为0.6A 的双向步进电机。 PL;轻松介绍频率和 PWM 占空比以及如何将所有4个 PWM 发送 到驱动器。 如果需要延迟、请帮助我。 从 Ipropi 引脚到接地端的电阻为22k 欧姆。 和330k Ω 电阻提供32us PWM 关断时间。  

1/2步进模式或全步进:

如果可能、请发送测试代码以控制速度。 这将有助于我很多.

谢谢你。

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    Hi Gangula、

    感谢您在这个论坛上发帖。

    您使用 DRV8262驱动步进电机是否有特定原因? 我们在同一系列中拥有专用的步进电机驱动器 IC、DRV8462可通过集成分度器在内部生成所有驱动信号、以支持全步进至256微步进的运行。 虽然可以使用 DRV8262实现全步进或1/2步进模式运行、但它与 DRV8462即插即用。  

    Unknown 说:
    如果可能、请发送测试代码以控制速度。 这对我很有帮助。

    EVM 网页中提供了 EVM 固件。 对于步进电机、EVM 源代码适用于 DRV8462。 对于 DRV8262、它适用于2个有刷直流 BDC 电机。  

    如果您仍需要使用 DRV8262来驱动步进电机、请根据您要使用 PH/EN 还是 PWM 驱动控制模式使用电桥控制表作为参考。 请参阅下面的。 谢谢你。

    此致、Murugavel  

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    选择了 PWM 模式(mode2为高电平)并使 GPIO 处于高电平和低电平工作状态、但当使用有问题的计时器时、因为所有4个 PWM 输入都使用了1个计时器。  

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    Hi Gangula、

    我们不建议 DRV8262用于驱动步进电机。 DRV8462是一款专用的步进电机驱动器、 但是、如果您有为 VREF1和 VREF1 2开发外部驱动序列和同步模拟电压的专业知识、可以使用此驱动器 IC 设计您自己的步进电机驱动器。 我们没有使用 DRV8262驱动步进电机的示例代码。

    DRV8262EVM 网页允许您下载 EVM 的 C 源代码、该 EVM 可驱动2个有刷直流电机。  https://dr-download.ti.com/software-development/support-software/MD-abhVTZhobH/1.0.2/DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE.zip。  

    如果您使用 TI 微控制器、请使用特定 MCU 器件型号创建新的 E2E 帖子。 系统会自动指导您联系 MCU 专家。 谢谢你。

    此致、Murugavel  

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    先生、

    根据数据表、我还为步进电机应用设计了 PCB。 当我选择这款 IC 来驱动步进电机和有刷直流应用时、有人请德州仪器(TI)团队为我提供帮助。 但他们并没有告诉我们不推荐用于步进电机。 我恳请您再次检查并确认该 IC 是否适用于步进电机? 谢谢你。

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    Hi Gangula、

    根据数据表、我也是为步进电机应用设计的 PCB。 当我选择这款 IC 来驱动步进电机和有刷直流应用时、有人请德州仪器(TI)团队为我提供帮助。 但他们并没有告诉我们不推荐用于步进电机。 [/报价]

    我提到过、如果您 没有必要的驱动分度器序列固件、我们不建议与步进电机一起使用。  

    如果您想使用此 IC、请再次检查并确认其是否适用于步进电机?

    是的、可以连接此器件以驱动 步进电机、如第7.1.2.1节"步进驱动器典型应用"中所示的典型硬件所示。 它要求用户提供必要的驱动序列输入 IN1、2、3、4和 VREF1、2。 我们不为这种分度器序列生成提供固件。 我们的一些客户使用该器件、通过 在处理器或 MCU 中运行的专有分度器序列来驱动步进电机。  

    使用 DRV8462时、可以通过 STEP 脉冲和 DIR 控制来驱动步进电机。 这是这两个驱动器(MCU 驱动的外部(8262)分度器与用于驱动步进电机的集成内部(8462)分度器)之间的区别。 谢谢你。

    此致、Murugavel  

    [/quote]