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美好的一天！ 我在工程中使用 DRV8262、并且我需要能够在电机未运行时沿两个方向续流。 在编程过程中、我只需在油门处于较低位置时将器件置于睡眠状态(两个输出都进入高阻抗)、即可完成此操作。
问题是,任何时候,我接合油门,而我推动装置与电机上的车轮上,控制器突然"抓取"电机,使它完全停止之前加速到油门速度。 当电机停止时、是否有办法消除或至少将锁存器减至零速？
您好 Luke、
DRV8262具有两种控制模式：PH/EN 和 PWM。 根据使用的控制模式、输出将具有它们可以实现的不同输出状态。 PWM 接口很受欢迎、因为它允许输出进入 Hi-Z 状态、而无需将器件置于睡眠模式。 这样可以在滑行模式(也称为快速衰减)下实现电流再循环。 如果您还没有、我会尝试切换到滑行模式、以便在 PWM 关闭时间或电机停止期间再循环电流。
此致、
David
您好 Luke、
建议在正向和制动(慢速衰减)状态之间切换。 制动状态的命名具有误导性、但这意味着在 PWM 关断期间、再循环电流将通过两个高侧 FET。 为此、请在 IN2上设置 IN1 = 1和 PWM。
有关电流再循环和衰减模式的更多信息、请参阅以下应用手册： 电流再循环和衰减模式(修订版 A)
此致、
David
要实现此目的、请在 IN2上设置 IN1 = 1和 PWM。 [/报价]我调整了我的电路这种方式,我仍然有同样的问题...
我认为 DRV8262不适用于我的应用、我需要从两个电源轨断开连接的器件。
下面的简单电路出了什么问题、我可以打开两个 MOSFET 为电机供电、并同时关闭至续流...也许我需要从 IN-到 IN+的反激式二极管？
您好 Luke、
我对所提供的原理图有点困惑。 DRV8262是一款集成电机驱动器、这意味着 FET 集成在器件内。 这些 FET 中的每一个都有一个续流二极管、用于在 PWM 关断期间电流再循环。
此致、
David
