工具/软件:
大家好!
我将对 DRV8215使用评估板(DRV8215EVM)。
按照 GUI 上的步骤、转到"Driver Control"面板。
这些是设置:
-将 H 桥控制设置为 PH/EN
-固定关闭时间电流调节
- 3.3V VREF
- 4A 峰值电流
- 25kHz PWM
-无失速检测
然后按"Start Drive (开始驱动器)"。
TX 通道 不会 互联、我可以看到在我正确移动滑块时 PWM 占空比从0%变为100%。
但是、如果在连接电机的情况下重复测试、 我会立即收到过流保护故障。 2个不同的电机发生了这种情况(这两个都是 AJK-B2705、下表)。
如果直接使用6V 的电源运行电机、并缓慢降低电压以测试不同的电机转速、则不会出现此问题。
我注意到的一个有趣的事情是、如果在连接电机时电源上的电机电压逐渐升高、那么电机仍然无法工作。 不确定这是否相关、但我想分享。
VSUP 为6V。
感谢您的帮助!
电机数据表(pdf):
e2e.ti.com/.../AJK-Standard_5F00_Product_5F00_Catalog_5F00_2024-_2800_1_2900_.pdf