[参考译文] MCT8329A：BLDC 无传感器梯形控制

尊敬的 Anurag：

感谢您联系我们、您能告诉我您看到故障的电流值是多少？

此致、
Sachin S.

由于 CSA 增益设置为5V/V、检测电阻为6.66m Ω、因此对于实际电流7A、CBC ILIMIT 值为0.3V 至0.6V、我希望检测故障、但检测到故障为2.4A。 但是、当 CBC ILIMIT 设置为0.7V 至1.5V 时、考虑到相同的 CSA 增益和检测电阻、它将在9A 电流下(而不是在7A 电流下)检测到故障。

尊敬的 Anurag：

感谢您提供详细信息。 您能分享您的完整寄存器配置吗？  考虑到 HW_LOCK_ILIMIT 和 LOCK_ILIMIT 的设置高于 CBC_ILIMIT、CBC_ILIMIT 应该能够以设定值斩波电流。

此致、
Sachin S.

两者设置为相同的值(CBC_ILIMIT 和 LOCK_ILIMIT)。

｛
"签名"："oneui-register-data"、
"数据"：[
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："ISD_CONFIG"、
"Value"："0x7F404D02"
}、
｛
"IDX"：1、
"id"："motor_startup1"、
"Value"："0x7C9065B7"
}、
｛
"IDX"：2、
"ID"："motor_startup2"、
"Value"："0x57AD3295"
}、
｛
"IDX"：3、
"id"："closed_loop1"、
"值"："0x1226A600"
}、
｛
"IDX"：4、
"id"："closed_loop2"、
"值"："0x02A1A43E"
}、
｛
"IDX"：5、
"id"："closed_loop3"、
"值"："0x34C92001"
}、
｛
"IDX"：6、
"id"："closed_loop4"、
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}、
｛
"IDX"：7、
"id"："CONST_SPEED"、
"值"："0x30010015"
}、
｛
"IDX"：8、
"id"："CONST_pwr"、
"Value"："0x08580640"
}、
｛
"IDX"：9、
"ID"："150_DEG_TWO_PH_PROFIle"、
"Value"："0x24DB7200"
}、
｛
"IDX"：10、
"ID"："150_DEG_THREE_PH_PROFILE"、
"值"："0x48DB6946"
}、
｛
"IDX"：11、
"ID"："ref_profiles1"、
"Value"："0x032184A6"
}、
｛
"IDX"：12、
"ID"："ref_profiles2"、
"值"："0x34C80AFC"
}、
｛
"IDX"：13、
"ID"："ref_profiles3"、
"值"："0x4787D70C"
}、
｛
"IDX"：14、
"ID"："ref_profiles4"、
"值"："0x000C9932"
}、
｛
"IDX"：15、
"ID"："ref_profiles5"、
"值"："0x1F6BF200"
}、
｛
"IDX"：16、
"ID"："ref_profiles6"、
"Value"："0x00708000"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"id"："algo_ctrl1"、
"Value"："0x00000000"
}、
｛
"IDX"：1、
"id"："device_ctrl"、
"值"："0x00008000"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"id"："ana_trim3"、
"值"："0x48004800"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："ana_tsprint4"、
"Value"："0x2700000000"
}、
｛
"IDX"：2、
"ID"："ana_twim5"、
"Value"："0x00000027"
}、
｛
"IDX"：3、
"ID"："ana_tsmtrem6"、
"Value"："0x00000000"
}、
｛
"IDX"：4、
"ID"："ana_twim7"、
"Value"："0x00000000"
}、
｛
"IDX"：5、
"ID"："ana_tsm8"、
"Value"："0x00004AE9"
}、
｛
"IDX"：6、
"ID"："ana_twim9"、
"Value"："0x00A5771C"
}、
｛
"IDX"：7、
"ID"："ana_twant10"、
"Value"："0x5373E03B"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："FAULT_CONFIG1"、
"值"："0x717A3620"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："FAULT_config2"、
"Value"："0x7382F808"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："GATE_DRIVER_FAULT_STATUS"、
"Value"："0x00000000"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："CONTROLLER_FAULT_STATUS"、
"Value"："0x00000000"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："GD_CONFIG1"、
"Value"："0x00000020"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："GD_config2"、
"Value"："0x00000000"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："PIN_CONFIG1"、
"值"："0x2E700000"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："pin_config2"、
"值"："0x1E0020AA"
}、
｛
"IDX"：2、
"id"："device_config"、
"Value"："0x27100008"
}
]、
[
｛
"IDX"：0、
"ID"："sys_status1"、
"Value"："0x00D70000"
}、
｛
"IDX"：1、
"ID"："sys_status2"、
"值"："0x60010000"
}、
｛
"IDX"：2、
"ID"："sys_status3"、
"Value"："0x00000000"
}
]
]
}

尊敬的 Anurag：

通常建议保持 LOCK_ILIMIT 高于 CBC_ILIMIT。 还应使故障模式(MTR_LOCK_MODE、LOCK_ILIMIT_MODE 等)保持锁存响应、以便电机在达到故障时立即停止。

此致、
Sachin S.

尊敬的先生：

根据您的反馈、我们进行了测试、但同样的问题仍然存在。 此外、观察到 CSA_OUT (DAC_OUT)存在一些噪声、可能是问题。 当 LOCK_ILIMIT 配置为0.5V (5A、20mOHM、5V/A)时、确切在5A  下检测到故障、在2.4A 而不是5A 下检测到 CBC_ILIMIT 0.5V (5A、20mOHM、5V/A)。

您能解释一下以下计算吗？

尊敬的 Anurag：

是否使用 MCT8329EVM 进行此测试？

上述计算适用于 BASE_CURRENT 设置：  

基本上、CSA 在两个方向上的范围都是1.5V (0V 至3V、主要是1.5V 作为中点)。 因此、如果您有一个 R 欧姆的分流电阻器且 CSA 增益为 Y V/V、则该器件能够可靠检测的最大电流如下所示：

              IMAX = 1.5/(R*Y) A

因此、您可以选择最大电流(包括故障条件)作为 BASE_CURRENT、并相应地设置其他变量。

此致、

Sachin S.

尊敬的先生：

是的、MCT8329AEVM (1M Ω 电流检测电阻器)经过评估、并开发了我们自己的原型(考虑20m Ω)。 但 EVM 和原型设计也会遇到同样的问题。

为了理解实际问题、原型中使用了多个电流检测电阻(20m、10m、6.6m Ω)、并相应地设置 CBC_ILIMIT。

此致、

Anurag K