工具/软件：
您好：
我一直在回顾 DRV82yx 系列有刷电机桥/半桥配置。 我有一台单板计算机(Nvidia Jetson)、它没有足够的 PWM I/O、我希望避免在其 GPIO 上模拟 PWM。 我还希望避免在单板计算机的 I/O 与有刷电机和螺线管之间添加一个 MCU、以便软件开发全部在一个 SBC 上进行、而不是在两种不同的开发环境(即 SBC + MCU)上进行。 我提供了一个图表 ,试图说明我的想法。 我想知道对于向 SBC 添加电机/电磁阀控制线路的方法是否有建议？
DRV826x 等器件看起来很有前途、但我不是很熟悉、不知道如果我在 SBC 上没有足够的 PWM、它们是否会提供速度控制？ SPI 版本呢？ 除非我错过了如何使用这些驱动器系列的了解、否则我在 SPI 版本的固件说明中看不到速度命令或类似命令？
尊敬的 Wess：
感谢您的提问。 具有 SPI 接口的器件可用于通过 SPI 命令进行控制。
对于具有2A、24V 电压的 BDC 驱动器 、我建议使用 DRV8242-Q1 SPI 型号、该型号允许使用 SPI 接口控制多个电机。 请查看以下数据表：
DRV8242-Q1V 具有集成电流检测和诊断功能的汽车类 H 桥驱动器数据表(修订版 A)
对于具有48V 3A 和6A 电流的 BDC 、您可以使用能够提供相同控制的 DRV8263-Q1 SPI 型号。
DRV8263-Q1具有集成电流检测和诊断功能的汽车级65V H 桥驱动器数据表
如下所示、可以使用菊花链或自行关闭 DRV 通过 SPI 接口进行控制。
此外、通过设置 PSI 命令、您可以根据下面提供的寄存器映射控制 DRV。
SPI_IN 用于启用和控制电机。 请浏览数据表以了解详细信息。
对于螺线管、您可以使用 DRV103、这是一款简单的螺线管驱动器、可提供高达3A 的输出
DRV103：适用于螺线管、线圈、阀、加热器、灯的 PMW 低侧驱动器数据表(修订版 A)
您也可以使用 DRV8410来驱动螺线管。
DRV8410具有电流调节功能的双路 H 桥电机驱动器数据表(修订版 C)
如果您有任何问题、敬请告知。
此致、
Mojtaba.
尊敬的 Wess：
感谢您的提问。
您可以通过写入 SPI 命令来模拟 PWM、但需要考虑时钟频率和 SPI 规格。
您还可以使用 DRV89xx-Q1系列通过 SPI 接口控制 BDC 和电磁阀。 它具有 可通过 SPI 编程 的 PWM 发生器、并可单独控制半桥 PWM 运行。 它还可配置为高侧、低侧和 H 桥负载驱动、从而支持 BDC 和螺线管。 它还支持8位占空比分辨率。 它还支持菊花链。 在此配置中、多个 DRV89XX-Q1
将器件连接到主控制器时、无论是否使用菊花链。 如果要在不使用菊花链的情况下将"n"个 DRV89XX-Q1连接到主控制器、则必须针对 nSCS 引脚利用来自主控制器的"n"个 I/O 资源。
它可为每个通道提供1A RMS 电流。 为了满足您对2A 输出的要求、您可以使用并行输出。
请查看以下数据表、如果您有任何问题、敬请告知。
具有高级诊断功能的 DRV89xx-Q1汽车多通道半桥驱动器数据表(修订版 C)
此致、
Mojtaba.
您好、Joshua、
我恰好在选项卡中打开了原始屏幕。 以下是屏幕截图：
但是、到目前为止、我可以订购其中一款 SPI 型号。
谢谢！
WESS
