[参考译文] MCF8329EVM：Motor Studio 中通过 I2C 控制速度

您好 Henry：

您能解释一下这个问题吗？

您是否说您无法提高速度？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、

是的、这是正确的-它似乎无法高于26Hz。
只是更新、我尝试将电源电压从24V 增加到30V、现在可以达到大约33Hz。
我目前没有提供60V 电压的方法、但我不确定这是否能让我达到电机声称能够以6000RPM 的转速旋转？

此致、
Henry。

您好 Henry：

从现在开始、我将处理这个 e2e。 感谢您的联系。

您能告诉我您在哪种控制模式下运行吗？ 可以在 CTRL_MODE 位设置中找到它。 另外、如果您可以共享您的完整配置、我可以查看它并提供进一步的建议。

此致、
Sachin S.

您好、

将 CTRL_MODE 设置为速度控制。

我的检测电阻为22m Ω。

e2e.ti.com/.../registers22mOhm60V.txt

我也发现、当我从头开始设置 Motor Studio 时、电机启动顺利- 这是我 保存上述 寄存器文件时的情况-但再次打开 Motor Studio、加载默认文件、然后重新加载这些保存的寄存器、电机不再平稳启动？

从头开始运行 MPET 时、电机第一次可靠地抖动、但第二次平稳运行？ 我还发现、在某些情况下、MPET 给出不同的结果、似乎可以平稳启动(几乎就像 KI 给出的值与 KP 一样、例如0.1左右、而不是3.5)。

谢谢、
Henry。

您好 Henry：

感谢您的详细信息、我将于明天作出回应。

此致、

Sachin S.

您好 Henry：

对回来的延误表示歉意。 您能否将故障配置设置为锁存模式并与我分享观察结果？ 这是为了确保器件不会在中间碰到任何故障、而是重新启动导致运动急冲。

此外、还设置 saturation_flags_EN = 1b。

此致、
Sachin S.

您好、Sachin、

不用担心-我刚刚给出了一个从头开始设置和 MPET 第一次失败。 我的 鸡巴瞬间勃起了,妈妈的脑袋里面一片混乱。 Motor Studio 出现以下错误：

我给电路板通电、再次运行 MPET、一切都正常。 电机旋转平稳、但仍然不会超过大约26Hz：

此致、
Henry。

您好 Henry：

感谢您的详细信息、请注意以下两点：

1.能否在 MPET 中分别分两步运行 BEMF 测量和机械常数测量。 我们已经看到、在某些情况下、将两者一起运行导致了问题。

2.你能 告诉 你在第二次捕获中看到的错误是什么? 如果电机达到了任何 PI 环路饱和(CURRENT_LOOP_SUATFORMATION 或 SPEED_LOOP_SATFORMATION)、则器件不太可能在不增加电源电压或电流限值的情况下提高速度。

此致、
Sachin S.

您好、Sachin、

我刚刚尝试单独运行 BEMF 和机械常数测量、但第一次尝试仍然存在问题！

除了 APP_RESET 之外、似乎没有报告任何错误-我不确定这是什么意思？

此致、
Henry。

您好 Henry：

APP_RESET 是器件复位时引起的。 这可能是 VM 电源电压下降引起的。 您是否使用可提供必要电流的电源？ 您能否在示波器上探测 VM 电压以检查 VM 上是否存在任何干扰？

此致、
Sachin S.

您好、Sachin、

我已经用示波器检查了电源电压、只有噪声、没有骤降。 在此设置中、我使用的工作台电源可以提供3A 电流、并且声称仅提供0.35A 电流。

此致、
Henry。

您好 Henry：

好的 APP_RESET 仅是器件复位导致的。 可以在所有条件下监测电压吗？ 例如在运行电机时

此致、

Sachin S.

您好、Sachin、

这是在电机运行时发生的。

此后、我设法获得了60V 电源的电压、并且可实现的最大速度更高-这里想一下、我使用的电机的高电感可能会限制速度。 我还尝试了另外两个电感更低、最大速度也更高的大型电机。

但是、我现在 注意到了一个问题、那就是只有在滑块上设置更高的速度时、电机才会真正开始运转。 任何低速设置都会立即导致停转、如果您从较高的设置开始、然后将其关闭、速度会变慢、但明显会脉动？

理想情况下、我能够在运行时以1-250rpm 的转速运行电机、而不会发出颤抖启动或脉冲、但事实证明这很困难。

此致、
Henry。

您好 Henry：

您可以共享您的.json 配置文件吗？ 此外、请分享电机极对数。

此致、

Sachin S.