[参考译文] DRV8889-Q1：DRV8889-Q1 开路负载诊断

尊敬的 Mian：

感谢您发送编修。

此开路负载诊断是否有任何先决条件？

步进电机分度器输出的某些位置（其中一个线圈具有零电流）可以报告为开路负载 OL、即使连接了电机也是如此。 请参阅 数据表中的以下信息。 在使用全步进模式以外的模式时、应避免在上述分度器角度位置之一停止电机。 数据表中的分度器电流表  7-3。 相对电流和步进方向显示了其中一个线圈电流为 0 时的电角。  

此外、请注意、如果您计划在启用 OL 检测的情况下使用 CTRL2 寄存器中的 DIS_OUT 位禁用输出。 请参阅下面的。

此外、在微步进模式下驱动电机时、如果您在线圈电流< IOL 参数的情况下停止步进电机、也会错误地报告 OL。 选择合适的微步进模式以避免这种情况。  

此致、Murugavel  

您好  Murugavel、

我使用全步进模式、即将 0x05 的位[0-3]设置为 0000b、因此我想位置无关紧要。

OL 检测开启时、我没有禁用输出。

我不使用微步进模式、因此我想 IOL 也无关紧要。

此致、

MIAN

尊敬的 Mian：

[引用 userid=“556752" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1617115/drv8889-q1-drv8889-q1-open-load-diagnosis/6234179

我使用全步进模式、即将 0x05 的位[0-3]设置为 0000b、因此我想位置无关紧要。

OL 检测开启时、我没有禁用输出。

我不使用微步进模式、因此我想 IOL 也无关紧要。

[/报价]

没错。 在上述条件下、预计不会出现错误报告。 我通过 DRV8889-Q1EVM 尝试了这些情况。 在持续启动和停止活动下、我没有收到错误的 OL 报告。 电源电压为 12V、电机电流设置为 0.5A。器件行为符合预期。  

您能描述一下报告错误 OL 的顺序吗？ 这是 EVM 设置中测试的序列。  在 0.5A 时应用 12V >器件唤醒等待 1ms tWAKE > VREF 设置>全步进模式 71%或 100%模式>输出启用>启用 OL >启动和停止步进（在 200PPS 时）。 未观察到错误的 OL。 当我以 0 电流停止时更改为 1/4 微步模式时、可以观察到错误的 OL。  

您能分享线圈电流波形吗？ 谢谢你。

此致、Murugavel   

尊敬的 Murugavel：

很抱歉耽误你的时间。 上周是在中国度假。

我明天会做测试和回复。

此致、

MIAN

您好  Murugavel、

我检查了我的序列、发现它通常与您的序列匹配、只是我没有频繁设置 TRQ_DAC 或启动和停止。
在测试期间、我进行了新的观察。 我有两种类型的电机、一种报告开路负载故障、而另一种则没有。 那么、该现象似乎可能与电机有关？ 你有这方面的经验吗?

此致、

MIAN

尊敬的 Mian：

感谢您的更新。 只要电机电流不小于 IOL 的持续时间超过 tol、就不会报告 OL。 电机是否存在高直流电阻 DCR 和大于 10mH 的高电感的问题？  

此致、Murugavel