[参考译文] MCT8316AEVM：使用 EVAL 板测试 BLDC 电机

尊敬的 Deepti：

请安装最新版本的 GUI 1.1.5。 您可以找到如下图所示的“Read All Register“选项

...

在执行任何读取/写入操作之前、您需要输入正确的 I2C 地址。

谢谢、

Dhinesh

附加错过的屏幕截图

谢谢、

Dhinesh

MCU GUI 中 显示了链接 1.14 版本。 1.1.5 不可用。 尝试使用外部电位器在模拟模式下运行电机。 如用户指南中所述：是否需要初始化默认参数？

尊敬的 Deepti：

请安装 GUI 版本 1.1.4。

可以、可以调整默认参数以提高性能。 有关调整这些参数的过程、请参阅 MCT8316A 调优指南。

谢谢、

Dhinesh

使用最新版本进行配置。 使用 20V 电源时、在模拟模式下、电机以最小的速度旋转。 但显示为附加电气速度不显示、且电机处于空闲状态。 我已经采取了极对: 7 与机械速度: 15000 rpm。 获得的电气速度为 3000Hz。 给定的异常速度锁定阈值为 1250Hz。 使用的 Maxon 电机：EC-I 608328。

尊敬的 Dinesh：

我在电机运行中遇到问题。 我已经分享了电机 详细信息的屏幕截图以及运行模式下电机的结果。  我使用极对在 28V 直流电压下工作：4、8A CBC 电流限值、CSA 增益为 0.15V/A 提供的调优参数为 A1 = 10Hz/秒、A2 = 20Hz/秒 闭环增益 3V/秒 第一周期频率为 3 Hz。 对齐时间 250 毫秒。 初始最大机械转速:1000 转/分。 但电机会提供一些声音而不旋转。

尊敬的 Deepti：

感谢您提供性能表和电机参数。

当电机参数处于可接受的范围内时、电流要求超过 MCT8316A 的 8A 最大容量。 对于该负载水平、我们应考虑 MCT8329A 或 MCF8329HS 器件。

我们来调整这些参数以启用电机运行。 我实现了“默认慢加速“、并将 CBC 设置为 8A。

我对负载条件下的启动有疑问：如果存在负载并且对齐级无法移动转子、我们需要增加对齐时间和电流、或者在电机具有足够凸极的情况下利用 IPD。

此外、请降低开环和闭环加速率、以适应负载惯性。

请使用附加的 JSON 配置进行测试、并在下一次响应中包含示波器波形。

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x01400000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x00000060"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "const_speed",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "const_pwr",
        "value": "0x1F400000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "150_deg_two_ph_profile",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "150_deg_three_ph_profile",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "trap_config1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "trap_config2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x07000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "pin_config2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_reserved1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_reserved2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_reserved3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "sys_status1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "sys_status2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "sys_status3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "device_ctrl",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的  Venkatadri：

目前没有加载电机。 电机处于自由旋转状态、但当我们保持低于 8A 时、会达到逐周期电流限制。故障发生在逐周期电流限制时。  

尊敬的 Deepti：

能否说明发生了哪种类型的故障？ 这是过流保护故障吗？

请降低 CBC 设置并在空载条件下进行测试。 在没有负载的情况下、电机可能会在高扭矩应用中加速超过正常速度限值

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

当电流限制降至 8A 以下时、将显示控制器故障部分下的故障：锁定电流限制和逐周期电流限制、然后是同步丢失和电机锁定。  

下午、我们将使用 提供的 JSON 配置进行检查。 加载该寄存器时、我希望无需调整调优参数。  

我还有一个问题：按照指导原则连接硬件后  

1.读取所有寄存器：显示读取的 39 个寄存器

2.我们配置了默认寄存器。

3.点击了自动读取电机状态和故障状态。

4、选择模拟控制模式,并提供极对细节,初始最大机械转速为 1000rpm ,并选择了异常速度阈值的计算值

5.提供 CBC 电流限值：8A、CSA 增益：0.15V/A、选择的计算值为 1.2V

6、使用电位计,我们改变了电动机状态,相应地改变了调谐参数。

之后我们应该保存寄存器？  

尊敬的 Venkatadri：

您是否可以共享 MCT8316A 评估板的电路板原理图

尊敬的 Deepti：

您可以从 EVM 页面 MCT8316AEVM 评估板|德州仪器 TI.com 下载设计文件

谢谢、此致

Venkatadri S.