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[参考译文] DRV8873-Q1:开路负载检测

Guru**** 2874030 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8873-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1637444/drv8873-q1-open-load-detection

器件型号: DRV8873-Q1

尊敬的团队:

代表我们的客户发帖。

我将与我们的客户分享此 E2E 帖子、以便他可以在需要时回复。

我在 PWM 模式下使用 DRV8873-Q1、存在开路负载检测 (OLA) 问题。

设置详细信息:

器件:DRV8873-Q1

VM:28V

模式:PWM 模式

IN1:PWM 输入

IN2:低电平

nSLEEP:高电平(工作模式)

负载:47Ω 电阻器(用于测试)

观察到的行为:

发生故障(nFAULT =低电平)时、切换 nSLEEP 会清除故障、器件会恢复正常运行。

当 nFAULT 为高电平(无故障)且产生开路负载情况(断开负载)时、不会检测到 OLA。

即使在 PWM 工作期间移除负载、nFAULT 也会保持高电平。

关注:

根据数据表、OLA 应在有效运行期间检测开路负载。

但是、在我的设置中、除非依赖待机检测 (OLP)、否则不会检测开路负载。

问题:

在 PWM 模式下进行 OLA 检测需要哪些确切条件?

OLA 是否需要电感负载(电机)而不是电阻负载来进行检测?

触发 OLA 是否需要最低电流阈值?

使用 IN2 =低电平(单端 PWM 驱动)是否会影响 OLA 检测?

OLA 是否需要换向或双向切换(IN1/IN2 切换)?

OLA 是否取决于电流衰减行为(电感特性)?

OLA 是否会在纯阻性负载下触发?

其他观察:

OLP(待机时开路负载)似乎正常工作。

在电流设置为有源 PWM 驱动期间、OLA 不会触发。

如果需要任何其他数据(波形,原理图)、敬请告知。

此致、

Danilo

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Danilo:

    在 PWM 模式下进行 OLA 检测具体需要满足哪些条件?

    电机必须从驱动转换到高侧再循环、然后 OUT1 或 OUT2 上的电压必须至少比 VM 高 V_OLA 阈值。

    OLA 是否需要电感性负载(电机)而不是电阻负载来进行检测?

    使用电感负载有助于产生所需的电流、从而在输出端产生足够的过冲。

    是否需要最低电流阈值来触发 OLA?

    生成 Vola 电压需要~最小值 3mA。

    使用 IN2 =低电平(单端 PWM 驱动器)是否会影响 OLA 检测?

    此处的问题是 OLA 需要高侧再循环、并且 IN2=0 不使用高侧再循环作为制动方法、而是使用 Hi-Z

    OLA 是否需要换向或双向切换(IN1/IN2 切换)?

    OLA 不需要对 IN1 和 IN2 进行 PWM 处理、只有其中一个 INx 引脚需要 PWM 信号。

    在纯阻性负载下是否预计不会触发 OLA?

    这很常见、因为通常没有足够的电流来生成 V_OLA 电压、但足够长的导线可以增加所需的电感。

    OLA 在当前设置的活动 PWM 驱动期间不会触发。

    请参阅上述答案以及数据表中的真值表和以下注意事项:

    需要查看的一个捕获结果是开关期间 OUTx 与 VM 电压间的关系、以检查 OUTx 是否超出 VM 的 V_OLA。  下面是一个显示 OUTx 超过 VM 的捕获结果、但请记住、这只是 OUTx 上的过冲示例、这不是 DRV8873-Q1、因此结果会有所不同、但一般过冲看起来应该是类似的。

    CH1 为 VM、CH2 为 OUTX。

    此致、

    Joshua

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Joshua、

    感谢您回答我们客户的问题。 我已将此帖子分享给我们的客户、以便他可以继续与您讨论。

    此致、

    Danilo

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Danilo、

    我将等待客户回复。

    此致、

    Joshua