[参考译文] DRV8833CEVM：Drv8833

您好，Jaquier，

只要感应电阻器上的电压保持在绝对最大规格范围内，增加感应电阻值不应导致任何问题。

是的，您可以尝试更换EVM上的电阻器。

尊敬的Rick：

感谢您的意见。

1.您对我目前在设计中使用的DRV8832有相同的看法吗？  根据我的测试，使用高于1欧姆的感应电阻也可以工作 ，但数据表中明确说明了"您必须使用低于1欧姆的感应电阻器"。 我需要将电流限制在100-150 mA范围内。 我可以使用1.5 至2欧姆电阻器执行此操作，并且可以使用DRV8832 (和DRV8833)正常工作。

2.使用DRV8832时，我还观察到一些“奇怪”的事情：在我的应用中，我必须 遇到端点停止(由端点开关检测到)，这样电动机就会达到停转状态，当电动机处于停转状态(阻塞)时，VSET会更改为较低的电压 (目标是在终点止动位置保持较小的力)，驱动器不"更新"电机输出。 我必须移动电机，或在几毫秒内释放IN1 in2，以便应用“更新”。您知道为什么？ 当电机旋转时，此功能可完美工作。 是否由于故障条件？

对于VSET，我使用微控制器的滤波PWM输出。 我在IN1 in2线路上直接使用带有PWM的DRV8832时遇到了不好的体验。 也许DRV8833可能更适合第2点。

我的应用程序需要两个驱动器，一个电流限制为100-150 mA，理想情况下，达到限制时会出现故障信号，与DRV8832的情况完全相同(第1点中的问题)，另一个具有更高的功率，需要电流限制，希望有FLT电流限制信号 (第2点)。

感谢您的回答。

您好，Jaquier，

DRV8832的功能之一是在电压变化时保持恒定的电机转速。 这在电池操作中很有用。 内部电路调整PWM占空比以获得正确的速度。

如果您要对输入进行PWM，DRV8833更适合。

系统电压是多少？ 可能还有其他选项可用，但没有故障信号。

1.您对我目前在设计中使用的DRV8832有相同的看法吗？ 根据我的测试，使用高于1欧姆的感应电阻也可以工作，但数据表中明确说明了"您必须使用低于1欧姆的感应电阻器"。 我需要将电流限制在100-150 mA范围内。 我可以使用1.5 至2欧姆电阻器执行此操作，并且可以使用DRV8832 (和DRV8833)正常工作。

我们将与设计团队核实。

2.使用DRV8832时，我还观察到一些“奇怪”的事情：在我的应用中，我必须遇到端点停止(由端点开关检测到)，这样电动机就会达到停转状态，当电动机处于停转状态(阻塞)时，VSET会更改为较低的电压 (目标是在终点止动位置保持较小的力)，驱动器不"更新"电机输出。 我必须移动电机，或在几毫秒内释放IN1 in2，以便应用“更新”。您知道为什么？ 当电机旋转时，此功能可完美工作。 是否由于故障条件？

在更改VSET之前是否断言FAULTn信号？

您好，Jaquier，

设计师表示，使用2欧姆的150mA电流应该可以正常工作。

我们仍需研究VSET的变化。