[参考译文] DRV1.0983万Q1EVM：反电动势异常

你好，Ganesan，

如果在禁用BEMF故障检测后，驾驶员在操作过程中未触发任何其他故障，则编程的KT可能存在问题。 因此，让我们确保使用调谐指南中突出显示的不同方法验证您测得的KT值。

当驾驶员关闭时，请取出马达，用手指手动旋转。 此外，参照接地探测任何相位电压。 您应该会看到示波器上出现一个感应正弦类型的电压波形(称为反电动势)。 然后测量波形电压，峰间电压和波形频率。 然后，使用下面的公式，您应该能够找到KT。

kt =(V_pk-pk/2)*(1/f_BEMF)

BEMF abnormal (BEMF异常)检查编程的KT并主动测量KT (以上述相同方式)并进行比较。 如果它们在一段时间内不在阈值内，则会触发故障。 通常，当电机卡住，并且由于电机不移动而无法生成BEMF时，这会很有帮助。 但根据您的描述，这可能是一个错误的触发器。 有关详细信息，请参阅数据表中的8.4 ．8.3 部分

用上述新方法测量Kt，插入新值，并查看BEMF异常是否继续触发。 如果这里发生了其他意外情况，请告诉我。

最佳，

-Cole

e2e.ti.com/.../zwmd1.2012万_2D00_256_5F00_torque_2D00_curve.pdfHiCole，  

感谢您回复我。 通过一些努力，我能够手动测量KT值，结果是9 mV/Hz。 我能够在GUI上无任何故障地旋转电机。 然而，我看到以下问题：

1)马达在空载时消耗的电流超过数据表中指定的电流。 在无负载140 RPM时，我看到大约600 mA，而数据表显示250 mA。  

2)它在旋转几分钟内变热，最大空载转速为~140  

3)噪音极大，与供应商提供的噪音数字相矛盾。

请查找随附的电机扭矩曲线和噪声规格。 我认为我没有高效地驾驶电机，因此，这就是噪音和热量的原因。 请分享您的想法。

最佳，

Ganesan M.e2e.ti.com/.../ZWMD1.2012万_2D00_256-Inspection.pdf