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[参考译文] DRV8308EVM：电机随噪声旋转，一段时间后变热

admin
Guru**** 2373240 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308EVM, DRV8308
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/662846/drv8308evm-motor-rotates-with-noise-and-gets-hot-after-a-while

部件号：DRV8308EVM
主题中讨论的其他部件：DRV8308，

我正在使用DRV8308EVM评估我的电机的DRV8308芯片。 已知霍尔传感器为0度校准(来自集成电机/霍尔传感器的供应商)。  我使用开环启动了电机：PWM模式和120度换向。 电机可以旋转，但会有噪声和颠簸的明显颠簸旋转，电机在几分钟后会变得非常热。   霍尔传感器的输出也显示速度不均匀。   我调整提前值和速度将受到影响，但噪音，速度不均匀和电机变热仍然存在。   我绑定到了180次换向(正弦)，但这不会有帮助。   锁定信号。   任何提示我应该如何改善旋转的平滑度并减少电机产生的热量？

电动机的规格：12V，空载速度6.34万 rpm，标称速度4.68万rpm (电动机与15：1齿轮头集成，具有模拟负载)。 相电阻= 12欧姆，电感0.118 MH。  我用电机制造商的控制器运行电机，它可以安静地运行，根本不会变热。

谢谢！

洪

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    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，Hong：

    您是否将霍尔传感器和电机相位连接到正确的端子？ 有时，如果霍尔传感器和电机相位的顺序不一致，您可能会遇到类似的问题。

    霍尔传感器是单端还是差速器？
  • 0
    TI__Guru**** 2373240 points
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    您好，James：

    霍尔传感器为单端。 对于连接，我对一对霍尔传感器进行了错误的导线。 修复该问题后，电机运行非常平稳，电机变热，但不再过热。 但是，旋转噪音会变得更安静，但仍然比电机供应商的控制器更大，在该控制器中，霍尔传感器和编码器都用于执行电机换向。 您认为，仅使用霍尔传感器进行电动机换向会有什么限制？

    谢谢！

    洪
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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    洪

    这可能是您所建议的驾驶方法的限制，但我们可能能够加以改进。

    您是否知道电机供应商的控制器使用哪种驱动方法？ 您能否与我分享有关此控制器的数据表或一些信息？

    DRV8308的120梯形和180正弦转换方法的噪声性能如何比较？
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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，James：

    供应商的控制器是:Maxon EPOS4 compact 1.5 CAN  (https://www.maxonmotor.com/maxon/view/product/control/Positionierung/54.6714万)。  我不知道它使用哪种驾驶方式。  但IT UI需要使用编码器(不能仅选择霍尔传感器)，我只假设正弦换向。    顺便提一下 ，电机是Maxton EC 645.5419万。

    我比较了120和180的换向方法，但我无法分辨其噪音性能的差异。  我试图调整前进，但两者都没有明显的差异。   如果我让系统自动自适应，它会变得更糟。  我尝试将PWMF设置为 100kHz，但没有明显的不同，因此我将其设置为50kHz进行测试。  只需使用示波器来监控霍尔传感器U+，波形看起来很稳定，但我没有 仪器来查看其速度/频率。   BTW，是否有 电流测试点(R22-- 电流感应电阻器， 通过探测 电阻器的支脚很难获得良好的接触)。  

    谢谢！

    洪

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    TI__Guru**** 2373240 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，James：

    我的大学认为DRV8308和供应商的控制器之间的噪声性能相似。  由于我没有仪器来测量它，因此我认为DRV8308的噪声性能不是问题。   如果您发现任何有趣的事情，请告诉我。  

    谢谢！

    洪