[参考译文] DRV8800：故障原因调查

您好、Kensuki、

除非我读取的波形不正确、否则我看不到电流超过 ITRIP。 您能不能说明它是如何超越 ITRIP 的。

只要电流不超过电机电流额定值或 IC 绝对最大值、就不应担心 IC 损坏。  

如果测量的电流高于所需电流、则可以降低 ITRIP 电流。 但是、ITRIP 不应太接近工作电流(在您的情况下为0.2A)、否则电机可能没有足够的电流旋转。

此致、

Pablo Armet

感谢您的回答。
按照建议添加波形。

如果 ITRIP 设置为2A 或更高、则电机启动电流将上升至大约1.5A。
(波形显示电流方向相反。)

这次在我的电路中、Itrip=1.163A、因此电机启动电流具有类似 PWM 的波形。 (请参阅上一张图片)
同样、即使电机锁定、1.5A 也会持续消耗、因此它将在 ITrip 之后间歇性运行。

电机锁定时的波形(ITRIP=2A) 电机锁定时的波形(ITRIP=1.163A)

如果可以将 Itrip 用作限流器、则 IC 故障的原因将被视为不同的。
我们怀疑共模噪声等是否直接应用于 SENSE 引脚、我们将研究加强噪声对抗的方法。

正确、当我将 Rsense 增大到0.43欧姆以上时、电机无法完全旋转。
但是、我们考虑使用0.6Ω Ω、因为我们希望在电机锁定时尽可能抑制转矩。

此致、
铃木健雪

进行校正

正确、当我将 Rsense 增大到0.86欧姆以上时、电机无法完全旋转。

您好、Suzuki-San、

当 ITRIP = 1.163A 时、我在右侧波形中看不到高于1.163A 的电流。 对于 ITRIP = 2A 时的其他两个波形、我只会看到电流= 1.5A。 我看到驱动器正常运行。 我是否误解了波形。 如果我这样做、请纠正我的问题。

ITRIP 的目的是限制电流。 您能不能描述 IC 故障到底是什么？ 我仍然不能完全理解问题是什么。

只要 ITRIP 足以为您的电机提供所需的扭矩和电流、就可以使用0.6Ω。

此致、

Pablo Armet

我知道原始电流值(1.5A)高于 Itrip 设置值、但 Itrip 正确地将其限制在1.163A。
我认为 Itrip 通常用于电流控制、但由于这次发生 IC 故障、我怀疑它实际上是一个失效防护功能。
例如、当电机锁定时、Itrip 会工作并继续间歇性工作、因此我认为这可能会导致 IC 发生故障。

主要有两种故障模式。
它可以通过替换 DRV8800来恢复。
・Itrip 运行的电流消耗约为一半(少于0.6A)、并且电机由于转矩不足而不旋转。
IC 的 Δ I OUT+/-不・、电机不旋转。
(我测量了引脚对引脚电阻值、但没有明显的电介质击穿迹象。)

如第一幅图像所示、它沿一个方向旋转400ms 并重复停止。
(在极少数情况下、电机会因运输的物体被卡住而锁定、但无法在 IC 发生故障时检查电机是否锁定。)

如果使用 IC 没有问题、我想先在电路板上采取噪声对策。
(另一个电机在电路板上驱动、虽然它不大、但噪声是由电机产生的。)

此致、
铃木健雪

您好、Suzuki、

感谢您的澄清。 我现在明白了。 是否可以共享驱动器原理图或布局？ 我可以检查设计中的某个东西是否可能导致该问题。  

您能否在 ITRIP 以一半的值运行的故障模式下提供 VREF 的波形？  

此致、

Pablo Armet

我附加的是电路图和布局、尽管它是局部的。
・VCC 为5V。
・FL5和 FL6未安装且未使用。
・F4用于电缆短路、在电机负载下不会跳闸。
・模式和使能引脚由 CPU 控制单向旋转。
  (它们之间使用 SN74HC 缓冲器 IC。)
C122的・0.1uF 基于"DRV8801评估模块"的电路图(CPG002_Schematic.pdf)。

       


此致、
铃木健雪

抱歉、我无法测量波形。
电路板需要维修、不再可用。

很抱歉、我错误地按下了"解决"按钮。

感谢您提供的有趣提示。
但是、到目前为止、故障电路板需要维修、并已更换为新的 DRV8800、因此我无法确认。
由于故障不会频繁发生、因此未决定下一次检查的机会。
如果我得到任何后续信息、我想添加或回复。
这次、我想通过获得以下知识来解决一次问题、但请告诉我您的意见。
・C122 (100nF)可能会产生不利影响。
・使用 Rsense 端子没有问题。

您好！

今天是美国假日。  请预计明天会收到回复。

此致、

Ryan

好的、我将把它添加到这个线程中。
(即使我做了一些事情、我也不知道它的有效性、直到我释放它、所以我的答案可能会被延迟。)

感谢您的盛情款待。
此致、
铃木健雪