[参考译文] DRV8320R：SHx 处的绝对最小电压

尊敬的 Yeonsu：

1.电机运行时发生错误,电机加速时,稳态时,断路?

2.您能为我描述一下 MOSFET 的故障吗？

3.如果 SHx 引脚上的-7V 电压以及 GHx、GLx 和 nFault、您能否提供捕获？

此致、

约书亚

尊敬的先生：

我回答您的问题

1. 在初始过程中将编码器与转子对齐时、有时会发生 MOSFET 故障。  

2.高侧 MOSFET 的漏极和源极引脚短接。

3.很抱歉。 我无法显示波形。 但我可以描述控制序列和状态。

  首先、GHx 开启而 GLx 关闭。

  然后、 当  GHx 关闭时、SHx 电压下降一点。

  然后、 当 GLx 导通时、在死区时间后 SHx 电压突然下降。

  在 SHx 压降结束时、SHx 处存在下冲(负电压、-7V)。   

  我们不使用 nFault 引脚。 因此我们没有测量该信号。

此致。

尊敬的 Yeonsu：

我建议 通读 常见问题解答《 使用硬件变体器件调试故障 》、以帮助诊断故障、并获取有关可能导致故障发生的原因的一些建议。 根据您对第2项的回答、我建议从介绍 VDS 过流的部分开始。

我还建议仔细检查 IDRIVE 设置、DRV832x 器件在禁用时默认为最大 IDRIVE。  如果需要、请参阅有关选择正确 IDIRVE 设置的常见问题解答。

此致、

约书亚

尊敬的先生：

感谢您的快速回复。

我可以理解您对 ARM-SHORT 和 IDRIVE 设置的建议。

但是、我想知道的是、在 SHx 引脚上施加低于-7V 的负电压时会发生什么情况。

您是否有关于 SHx 引脚上负电压低于-7V 的任何故障报告？

那么、您能告诉我这一点吗？

尊敬的 Yeonsu：  

Josh 离开办公室几天,下周回来。 当他回到办公室时、请预计会有延迟的回复和更新  

此致、  
Andrew  

尊敬的 Yeonsu：

我需要和我们的系统团队讨论这一点。 当我得到回复时、我会回复您。

此致、

约书亚