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[参考译文] DRV10983:控制启动缓慢问题

Guru**** 2478765 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A, DRV10983, MCT8316A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1226983/drv10983-control-slow-start-up-issue

器件型号:DRV10983
主题中讨论的其他器件: MCT8316A、MCF8316A

大家好、

1)无刷电机应用:

无刷电机安装有一个由 DRV10983控制的叶片、DRV10983在水中旋转、与无刷电机形成反向推力以实现机器运动。 现在可以在600到2500 rpm 的转速下实现稳定运行、但启动时间很慢、需要1500 ms。 为了让机器快速移动、需要将启动时间缩短至300毫秒内。  

2)现有配置参数和配置图如下:  

该配置可确保无刷电机在600至2500rpm 转速范围内稳定运行无刷电机响应速度经过测试、13:57:44.905 -占空比为20%、转速反馈在13:57:46.225之前不可用。  启动时间基本上为1500ms。  

3)加速测试

为了改善无刷电机响应、将启用闭环禁用、并且将启动速度从1500ms 增加到750ms、DRV10983配置如下:

但最大电机转速仅为1000rpm。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/DRV10983_A76336522F54A852137F6261F48B0E66_.docx

您能帮助检查这个问题吗? 谢谢。

此致、

樱桃

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    您好、Cherry:

    感谢您在电机驱动 E2E 论坛上提出问题。  

    我们的团队将在下一周结束前提供有关此问题的答案!

    此致!

    罗伯特

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    您好、Cherry:

    您可以尝试增加一阶和二阶加速度吗? 这有助于加快开环中的电机转速、并在更短的时间内达到开环到闭环阈值。  如果仍然无法满足所需的启动时间、我建议检查 MCF8316A 或 MCT8316A。

    此致、

    Vishnu  

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    我来试一下

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    当然可以!

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    尊敬的 Cherry、Cai Sheng Jie:  

    关闭此线程似乎最新的响应已解决您的问题。

    如果是这种情况、请将该主题标记为已解决-如果需要进一步的调试支持、您可以点击"Ask a related question"来重新打开主题。

    谢谢、此致、
    Andrew