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我最近随 EVM 一起购买了 DRV8243H、但遇到了两个问题：
目前、nFault 会在 ITRIP 达到5A 时触发、我正在努力将其调整为不同的值。 我已尝试修改 RIProp 并将 ITRIP 更改为不同的级别、但这些调整似乎都无法解决问题。
电机运行不平稳；每2-3秒、其性能就有明显的滞后或尖峰。 我的目标是实现干净且一致的运行。
我当前的硬件配置如下：
如果能提供解决这些问题的任何见解或建议、我将不胜感激。 谢谢！
您好 Avi、
谢谢您的支持。
1.对于上述5A 目标电流、使用的电源电压是多少？ 根据您的说明、您在此电流条件下似乎已在应用测试中点击了热关断 TSD。
2.根据您的配置，在 TSD 后，设备会设置为自动重试模式。 因此、您可以在不太平稳的输出中看到这一点、因为每次发生 TSD 时、都会根据数据表规格、在几毫秒后禁用并启用电桥。
您可以使用内核温度估算器并插入随着时间推移的应用电压和电流、然后查看器件是否会达到 TSD。 https://www.ti.com/tool/download/SLVRBI3。 我想您可能会在启动时具有高得多的浪涌电流、从而导致器件达到 TSD、这可能发生得非常快。 您可能会注意到、SR 电平设置会影响内核温度估算器中的 SR 值。 通常、SR LVL 1、24.5V/us 应该很好。 当更改 SR 时、器件必须进入睡眠唤醒周期或下电上电。
用于测试的 GUI 版本是什么？ 版本1.0.1是最新版本。 确保使用最新的 GUI 执行固件更新。 您在中遇到的问题不是由于考虑了 GUI 版本而导致的。 这样最好使用最新的进行器件评估。 谢谢。
此致、Murugavel
感谢你的评分
使用24V 电源。
即使在低电流(例如1A)下也无法实现理想的输出行为。 它似乎与 TSD (过热保护)无关。
最初、我们利用 GUI 来设置 DRV、运行良好。 但是、我们稍后断开连接到 MCU 的电阻器、直接将 MCU 接线。
我对用于 DRV 设置的建议 PWM 频率有疑问。 目前、我们以24kHz 的频率运行、根据文档、频率高达25kHz 时应该不会出现任何问题。
我们已使用25kHz PWM 进行了测试、正常工作、24kHz 没有问题。 我怀疑 SR 可能设置不正确。 并仔细检查设置。 目前、有多家客户在汽车电子和非汽车电子应用中使用此产品。
这意味着我们在硬件和软件级别按照建议的配置进行工作。 我不确定它还能是什么。 我们是否可以查看温度/电流图表以确保在正确的范围内工作？
如前所述、您可以使用内核温度估算器并插入应用电压和电流随时间的变化、然后查看器件是否会达到 TSD。 https://www.ti.com/tool/download/SLVRBI3。 此 Excel 将为您生成图表。
