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[参考译文] DRV8243H-Q1EVM:DRV8243H EVM

Guru**** 1142300 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1302995/drv8243h-q1evm-drv8243h-evm

器件型号:DRV8243H-Q1EVM

我最近随 EVM 一起购买了 DRV8243H、但遇到了两个问题:

  1. 目前、nFault 会在 ITRIP 达到5A 时触发、我正在努力将其调整为不同的值。 我已尝试修改 RIProp 并将 ITRIP 更改为不同的级别、但这些调整似乎都无法解决问题。

  2. 电机运行不平稳;每2-3秒、其性能就有明显的滞后或尖峰。 我的目标是实现干净且一致的运行。

我当前的硬件配置如下:

  • DIAG 级别1
  • SR 级别1
  • 模式级别3 (PWM 模式)
  • RIPROP 1K Ω
  • ITRIP 电平5

如果能提供解决这些问题的任何见解或建议、我将不胜感激。 谢谢!

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    您好 Avi、

    谢谢您的支持。  

    1.对于上述5A 目标电流、使用的电源电压是多少? 根据您的说明、您在此电流条件下似乎已在应用测试中点击了热关断 TSD。  

    2.根据您的配置,在 TSD 后,设备会设置为自动重试模式。 因此、您可以在不太平稳的输出中看到这一点、因为每次发生 TSD 时、都会根据数据表规格、在几毫秒后禁用并启用电桥。  

    您可以使用内核温度估算器并插入随着时间推移的应用电压和电流、然后查看器件是否会达到 TSD。  https://www.ti.com/tool/download/SLVRBI3。 我想您可能会在启动时具有高得多的浪涌电流、从而导致器件达到 TSD、这可能发生得非常快。  您可能会注意到、SR 电平设置会影响内核温度估算器中的 SR 值。 通常、SR LVL 1、24.5V/us 应该很好。 当更改 SR 时、器件必须进入睡眠唤醒周期或下电上电。

    用于测试的 GUI 版本是什么? 版本1.0.1是最新版本。 确保使用最新的 GUI 执行固件更新。 您在中遇到的问题不是由于考虑了 GUI 版本而导致的。 这样最好使用最新的进行器件评估。 谢谢。

    此致、Murugavel  

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    感谢你的评分

    1. 使用24V 电源。

    2. 即使在低电流(例如1A)下也无法实现理想的输出行为。 它似乎与 TSD (过热保护)无关。

    3. 最初、我们利用 GUI 来设置 DRV、运行良好。 但是、我们稍后断开连接到 MCU 的电阻器、直接将 MCU 接线。

     
    我对用于 DRV 设置的建议 PWM 频率有疑问。 目前、我们以24kHz 的频率运行、根据文档、频率高达25kHz 时应该不会出现任何问题。

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    您好 Avi、

    我们已使用25kHz PWM 进行了测试、正常工作、24kHz 没有问题。 我怀疑 SR 可能设置不正确。 并仔细检查设置。 目前、有多家客户在汽车电子和非汽车电子应用中使用此产品。  

    此致、Murugavel

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    这意味着我们在硬件和软件级别按照建议的配置进行工作。 我不确定它还能是什么。  我们是否可以查看温度/电流图表以确保在正确的范围内工作?

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    如前所述、您可以使用内核温度估算器并插入应用电压和电流随时间的变化、然后查看器件是否会达到 TSD。  https://www.ti.com/tool/download/SLVRBI3。  此 Excel 将为您生成图表。

    此致、Murugavel