我最近随 EVM 一起购买了 DRV8243H、但遇到了两个问题:
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目前、nFault 会在 ITRIP 达到5A 时触发、我正在努力将其调整为不同的值。 我已尝试修改 RIProp 并将 ITRIP 更改为不同的级别、但这些调整似乎都无法解决问题。
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电机运行不平稳;每2-3秒、其性能就有明显的滞后或尖峰。 我的目标是实现干净且一致的运行。
我当前的硬件配置如下:
- DIAG 级别1
- SR 级别1
- 模式级别3 (PWM 模式)
- RIPROP 1K Ω
- ITRIP 电平5
如果能提供解决这些问题的任何见解或建议、我将不胜感激。 谢谢!