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器件型号：DRV10970 大家好、
当方向受到控制时、扭矩和输出电压会因方向而异。
是否有任何可能的原因？
此致、
柳。
嗨、
从波形中可以看出、驱动器 是梯形的、因此 CMTMODE 引脚悬空、30度霍尔传感器将正常工作、而不会出现任何问题。
我验证了电机数据表、没有负载、此电机应该能够以相同的功率朝任一方向旋转。
但是、观察其他方向的波形、电机似乎看到更多的负载、因此以最大占空比和更低的速度运行。
电机数据表介绍了连接器的详细信息。 但没有关于霍尔电气规格的信息。
您是使用 EVM 驱动电机还是使用定制电路板？
为了确保没有基本问题、请根据数据表检查霍尔连接类型。 如果是数字隔离、则 DRV10970应具有 HAL 部分偏置、如下所示
您可以分享原理图，我们将回顾它。
谢谢、此致、
文卡塔德里