[参考译文] DRV10970：输出随方向的变化

你好，柳

您能否提供您的电路板原理图？ 您是否注意过霍尔放置值和相应的换向引脚值？

是单霍尔传感器还是3霍尔传感器？  

谢谢、此致、

文卡塔德里

您好 Venkatadri-san

我已经获得了此事的波形数据。

此外还有关于电机的信息。

我认为霍尔传感器的位置不存在问题、但您能回顾一下波形吗？

-电机信息

Maxon -在线商店| Maxon group

-波形

e2e.ti.com/.../waveform-data.xlsx

此致、

千兆

嗨、

从波形中可以看出、驱动器 是梯形的、因此 CMTMODE 引脚悬空、30度霍尔传感器将正常工作、而不会出现任何问题。

我验证了电机数据表、没有负载、此电机应该能够以相同的功率朝任一方向旋转。

但是、观察其他方向的波形、电机似乎看到更多的负载、因此以最大占空比和更低的速度运行。

电机数据表介绍了连接器的详细信息。 但没有关于霍尔电气规格的信息。

您是使用 EVM 驱动电机还是使用定制电路板？

为了确保没有基本问题、请根据数据表检查霍尔连接类型。 如果是数字隔离、则 DRV10970应具有 HAL 部分偏置、如下所示

您可以分享原理图，我们将回顾它。

谢谢、此致、

文卡塔德里

嗨、

此外,你可以尝试反转 THR 电机绕组,交换任何两相, U 和 V 或 W 并保持相同的 FR 位置.  

请告诉我你的观察。  

谢谢、此致、  

文卡塔德里

您好 Venkatadri-san

很抱歉耽误你的时间。

我的客户已确认更换了两个相位、然后电机旋转没有任何问题。  

但 问题解决的原因未知。

您是否有可能猜猜原因？

此致、

千兆

您好！

这显示电机相位和传感器在此组合中保持一致。

您是否还可以检查变化的 FR 值、以及电机是否在此绕组连接中正常工作？

谢谢、此致、  

文卡塔德里