您好 Murugavel：
我们将利用 CSA 输出模拟电压信息、使用 MCU ADC 将其转换为数字电压、并确定电流是否超过设定的阈值。
目前、我们已通过固件中的内部 ADC 配置了25A 电流阈值。 下面是电机的过流波形。
我的问题是、我们在将阈值设置为25A 的同时、观察到电机电流增加到49A。 为什么过流触发后电流增大？ 我们的客户一直在监控日志、它们表明、有时最大电流会增加到30A。 我们已将阈值设置为25A、并且日志显示更高的电流、因此我们需要清楚地解释电流为什么超过设定的阈值。
谢谢。
索纳利
尊敬的 Sonali：
感谢您的提问。
您是否可以从下次开始使用"to team 或 just hi"、而不要像 Murugavel 一样加入我们的团队？ 我们会根据具体情况将每个主题分配给我们团队成员中的某个人。
在 VDS 过流功能中、DRV 无法直接监控电机电流。 因此、DRV 监控外部 FET 上的 VDS 电压。
1) 1)如果未根据外部 FET 的 Rdson 设置正确的 VDS_LVL、则 DRV 不会激活过流关断。 轻松试用将 VDS_LVL 设置与您现在设置的设置降低(例如、half 或0000b=0.06V)
2) 2)如果漏极引脚和 SH 未像上述那样连接到外部 FET 的漏极和源极、则过流保护功能不会正常工作。
3) 3)如果 VDS_MODE 设置为10或11、则即使达到过流电平、DRV 也不会停止驱动。
此致
森田真也
您好
感谢您的提问。 为了进行这种调试、我们需要同时检查 nFAULT 引脚。 这是此类调试的常用方法。
使用以下 nFAULT 引脚和电流探头捕获 SH 引脚(电机电流)。 时序 nFAULT 变为低电平、这是过流触发时序。 然后、我们可以确切地检查过流触发的位置。
它可能为49A 左右、而不是25A。 通常、在 nFAULT 通过 VDS 过流检测变为低电平后、电机电流不上升。
但是、如果您的系统在我之前的文章的2)-3上有一些不同的设置、情况将会有所不同。 我建议先检查2)和3)。
此致
森田真也
