[参考译文] MCF8315EVM：未达到最大速度。

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCF8315EVM, MCF8315A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1370907/mcf8315evm-maximum-speed-is-not-reached

器件型号：MCF8315EVM
主题中讨论的其他器件： MCF8315A

工具与软件：

我有一个每秒200revs 的 Maxon 电机、具有3个极对。

只有在提高速度需求但电机不响应之后、我才能达到每秒100转。

什么因素可能会限制最大速度？

目前、我正在将 Motor Studio 0.1.9与 MCF8315EVM 配合使用、并为电路板提供额定电机电压24V。

请查看随附的电机数据表。

e2e.ti.com/.../ECX-FL32S-KLA-STD-24V-b81626dfef55_5F00_1.pdf

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、John：

为了帮助我识别问题、您能否使用 File 菜单将您的寄存器配置保存到 JSON 文件中并在此处附加文件：

限制速度的一种方法是使用闭环电流限制设置[ILIMIT]。您能否确保它已设置为至少1.8A？ (您可以尝试增加速度、然后查看电机是否可以达到更高速度)。如果您的电机上有任何负载、则需要更多电流才能保持恒定的更高速度。

此致、
埃里克·C·

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

{
"签名"："oneui-register-data"、
"数据"：[
[
{
"IDX"：0、
"ID"："ISD_CONFIG"、
"Value"："0x64738C20"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："REV_DRIVE_CONFIG"、
"Value"："0xA8200000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："MOTOR_STARTUP1"、
"Value"："0x656A8790"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："MOTOR_STARTUP2"、
"Value"："0xBB06600C"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："Closed_LOOP1"、
"值"："0x1B3583C5"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："Closed_LOOP2"、
"值"："0x9BADA18A"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："Closed_LOOP3"、
"Value"："0x0F251820"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："Closed_LOOP4"、
"Value"："0x64723840"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："SPEED_PROFILES1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：9、
"ID"："SPEED_PROFILES2"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："SPEED_PROFILES3"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
"ID"："SPEED_PROFILES4"、
"值"："0x800D0000"
｝、
{
"IDX"：12、
"ID"："SPEED_PROFILES5"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：13、
"ID"："SPEED_PROFILES6"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："FAULT_CONFIG1"、
"Value"："0xF7704106"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FAULT_CONFIG2"、
"Value"："0xF5F00888"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："INT_ALGO_1"、
"Value"："0xA433637D"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："INT_ALGO_2"、
"值"："0x000002E3"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："PIN_CONFIG"、
"值"："0x00000002"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："device_config1"、
"Value"："0x00101462"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："DEVICE_CONFIG2"、
"值"："0xC000F00F"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："peri_config1"、
"Value"："0xC1C01F00"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："GD_config1"、
"Value"："0x98450100"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："GD_CONFIG2"、
"Value"："0x80200000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："GATE_DRIVER_FAULT_STATUS"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："controller_fault_status"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_status"、
"值"："0x0EC2EF94"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："MTR_PARAMS"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："algo_STATUS_MPET"、
"值"："0x04000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_CTRL1"、
"Value"："0x20000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_DEBUG1"、
"Value"："0xD1670000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："algo_DEBUG2"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："current_pi"、
"Value"："0x0301011E"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："speed_pi"、
"Value"："0x03A402A4"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："DAC_1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："DAC_2"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algorithm_State"、
"值"："0x00200009"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FG_speed_fdbk"、
"Value"："0x06026758"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："bus_current"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："PHASE_CURRENT_A"、
"Value"："0xFFFE0000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："PHASE_CURRENT_B"、
"值"："0x00040000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："PHASE_CURRENT_C"、
"值"："0x00020000"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："CSA_GAIN_feedback"、
"值"："0x00010000"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："voltage_gain_feedback"、
"Value"："0x00000001"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："VM_VOLTAGE"、
"Value"："0x0331C000"
｝、
{
"IDX"：9、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VA"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VB"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VC"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：12、
"ID"："SIN_PASTING_ANGLE"、
"值"："0x052EC368"
｝、
{
"IDX"：13、
"ID"："cos_pacment_angle"、
"值"："0x06154764"
｝、
{
"IDX"：14、
"ID"："IALPHA"、
"Value"："0xFA7A0000"
｝、
{
"IDX"：15、
"ID"："IBETA"、
"值"："0x026C12FD"
｝、
{
"IDX"：16、
"ID"："VALPHA"、
"值"："0x0007427A"
｝、
{
"IDX"：17、
"ID"："VBETA"、
"Value"："0x004E4432"
｝、
{
"IDX"：18、
"ID"："ID"、
"值"："0xFD5E836A"
｝、
{
"IDX"：19、
"ID"："IQ"、
"Value"："0x056B88F8"
｝、
{
"IDX"：20、
"ID"：" VD "、
"Value"："0x000870B9"
｝、
{
"IDX"：21、
"ID"："VQ"、
"Value"："0x005FBD06"
｝、
{
"IDX"：22、
"ID"："IQ_REF_MOTOR_ALIGN"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：23、
"ID"："SPEED_REF_OPEN_LOOP"、
"Value"："0x03FFFE94"
｝、
{
"IDX"：24、
"ID"："IQ_REF_OPEN_LOOP"、
"Value"："0x1332EAC0"
｝、
{
"IDX"：25、
"ID"："SPEED_REF_CLOSED_LOOP"、
"Value"："0x05167000"
｝、
{
"IDX"：26、
"ID"："ID_REF_CLOSED_LOOP"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：27、
"ID"："IQ_REF_CLOSED_LOOP"、
"值"："0x0E000000"
｝、
{
"IDX"：28、
"ID"："ISD_State"、
"值"："0x00000005"
｝、
{
"IDX"：29、
"ID"："ISD_SPEED"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：30、
"ID"："IPD_State"、
"值"："0x00040005"
｝、
{
"IDX"：31、
"ID"："IPD_ANGLE"、
"值"："0x0694EE9D"
｝、
{
"IDX"：32、
"ID"：" ED "、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：33、
"ID"："EQ"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：34、
"ID"："speed_fdbk"、
"Value"："0x03AFB37F"
｝、
{
"IDX"：35、
"ID"："THETA_EST"、
"值"："0x01A72785"
｝
]、
[
{
"IDX"：0
｝
]
]
｝

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我无法通过这个 Web 界面上传 json 文件、所以我已经将内容复制到之前的文本框中

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

实验期间、我将 ILIMIT 设置为 4.375A、因为数据表显示堵转电流可能会达到15.9A

没有区别

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

电机上没有负载、但应用是旋转一个小镜像、这样负载就会很小

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1744610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、John：

我刚注意到、数据表显示该电机具有6对电极、而不是3对电极。您能否尝试将[MAX_SPEED]寄存器设置为 1220Hz？

我使用上一张幻灯片中的

此外、看起来您在[CURR_LOOP_KP]和[CURR_LOOP_Ki]中配置了非零值。通常这些寄存器仅为高级优化手动调优、通常不需要、因为如果将 MCF8315A 的算法设置为0、可以自动确定电流环路 Kp 和 Ki 值。不确定您是否有意或无意地配置了这些值。

另一方面、[SPD_LOOP_Kp]和[SPD_LOOP_Ki]确实需要用户设置为非零值、否则在发出速度命令后、器件会尝试运行 MPET 来测量这些值。

此致、
埃里克·C·

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8315EVM：未达到最大速度。