[参考译文] MCF8315EVM：未达到最大速度。

您好、John：

为了帮助我识别问题、您能否使用 File 菜单将您的寄存器配置保存到 JSON 文件中并在此处附加文件：

限制速度的一种方法是使用闭环电流限制设置[ILIMIT]。 您能否确保它已设置为至少1.8A？ (您可以尝试增加速度、然后查看电机是否可以达到更高速度)。 如果您的电机上有任何负载、则需要更多电流才能保持恒定的更高速度。

此致、
埃里克·C·

{
"签名"："oneui-register-data"、
"数据"：[
[
{
"IDX"：0、
"ID"："ISD_CONFIG"、
"Value"："0x64738C20"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："REV_DRIVE_CONFIG"、
"Value"："0xA8200000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："MOTOR_STARTUP1"、
"Value"："0x656A8790"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："MOTOR_STARTUP2"、
"Value"："0xBB06600C"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："Closed_LOOP1"、
"值"："0x1B3583C5"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："Closed_LOOP2"、
"值"："0x9BADA18A"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："Closed_LOOP3"、
"Value"："0x0F251820"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："Closed_LOOP4"、
"Value"："0x64723840"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："SPEED_PROFILES1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：9、
"ID"："SPEED_PROFILES2"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："SPEED_PROFILES3"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
"ID"："SPEED_PROFILES4"、
"值"："0x800D0000"
｝、
{
"IDX"：12、
"ID"："SPEED_PROFILES5"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：13、
"ID"："SPEED_PROFILES6"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："FAULT_CONFIG1"、
"Value"："0xF7704106"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FAULT_CONFIG2"、
"Value"："0xF5F00888"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："INT_ALGO_1"、
"Value"："0xA433637D"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："INT_ALGO_2"、
"值"："0x000002E3"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："PIN_CONFIG"、
"值"："0x00000002"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："device_config1"、
"Value"："0x00101462"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："DEVICE_CONFIG2"、
"值"："0xC000F00F"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："peri_config1"、
"Value"："0xC1C01F00"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："GD_config1"、
"Value"："0x98450100"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："GD_CONFIG2"、
"Value"："0x80200000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："GATE_DRIVER_FAULT_STATUS"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："controller_fault_status"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_status"、
"值"："0x0EC2EF94"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："MTR_PARAMS"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："algo_STATUS_MPET"、
"值"："0x04000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_CTRL1"、
"Value"："0x20000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algo_DEBUG1"、
"Value"："0xD1670000"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："algo_DEBUG2"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："current_pi"、
"Value"："0x0301011E"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："speed_pi"、
"Value"："0x03A402A4"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："DAC_1"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："DAC_2"、
"值"："0x00000000"
｝
]、
[
{
"IDX"：0、
"ID"："algorithm_State"、
"值"："0x00200009"
｝、
{
"IDX"：1、
"ID"："FG_speed_fdbk"、
"Value"："0x06026758"
｝、
{
"IDX"：2、
"ID"："bus_current"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：3、
"ID"："PHASE_CURRENT_A"、
"Value"："0xFFFE0000"
｝、
{
"IDX"：4、
"ID"："PHASE_CURRENT_B"、
"值"："0x00040000"
｝、
{
"IDX"：5、
"ID"："PHASE_CURRENT_C"、
"值"："0x00020000"
｝、
{
"IDX"：6、
"ID"："CSA_GAIN_feedback"、
"值"："0x00010000"
｝、
{
"IDX"：7、
"ID"："voltage_gain_feedback"、
"Value"："0x00000001"
｝、
{
"IDX"：8、
"ID"："VM_VOLTAGE"、
"Value"："0x0331C000"
｝、
{
"IDX"：9、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VA"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：10、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VB"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：11、
"ID"："PHASE_VOLTAGE_VC"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：12、
"ID"："SIN_PASTING_ANGLE"、
"值"："0x052EC368"
｝、
{
"IDX"：13、
"ID"："cos_pacment_angle"、
"值"："0x06154764"
｝、
{
"IDX"：14、
"ID"："IALPHA"、
"Value"："0xFA7A0000"
｝、
{
"IDX"：15、
"ID"："IBETA"、
"值"："0x026C12FD"
｝、
{
"IDX"：16、
"ID"："VALPHA"、
"值"："0x0007427A"
｝、
{
"IDX"：17、
"ID"："VBETA"、
"Value"："0x004E4432"
｝、
{
"IDX"：18、
"ID"："ID"、
"值"："0xFD5E836A"
｝、
{
"IDX"：19、
"ID"："IQ"、
"Value"："0x056B88F8"
｝、
{
"IDX"：20、
"ID"：" VD "、
"Value"："0x000870B9"
｝、
{
"IDX"：21、
"ID"："VQ"、
"Value"："0x005FBD06"
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{
"IDX"：22、
"ID"："IQ_REF_MOTOR_ALIGN"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：23、
"ID"："SPEED_REF_OPEN_LOOP"、
"Value"："0x03FFFE94"
｝、
{
"IDX"：24、
"ID"："IQ_REF_OPEN_LOOP"、
"Value"："0x1332EAC0"
｝、
{
"IDX"：25、
"ID"："SPEED_REF_CLOSED_LOOP"、
"Value"："0x05167000"
｝、
{
"IDX"：26、
"ID"："ID_REF_CLOSED_LOOP"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：27、
"ID"："IQ_REF_CLOSED_LOOP"、
"值"："0x0E000000"
｝、
{
"IDX"：28、
"ID"："ISD_State"、
"值"："0x00000005"
｝、
{
"IDX"：29、
"ID"："ISD_SPEED"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：30、
"ID"："IPD_State"、
"值"："0x00040005"
｝、
{
"IDX"：31、
"ID"："IPD_ANGLE"、
"值"："0x0694EE9D"
｝、
{
"IDX"：32、
"ID"：" ED "、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：33、
"ID"："EQ"、
"值"："0x00000000"
｝、
{
"IDX"：34、
"ID"："speed_fdbk"、
"Value"："0x03AFB37F"
｝、
{
"IDX"：35、
"ID"："THETA_EST"、
"值"："0x01A72785"
｝
]、
[
{
"IDX"：0
｝
]
]
｝

我无法通过这个 Web 界面上传 json 文件、所以我已经将内容复制到之前的文本框中

实验期间、我将 ILIMIT 设置 为 4.375A、因为数据表显示堵转电流可能会达到15.9A

没有区别

电机上没有负载、但应用是旋转一个小镜像、这样负载就会很小