[参考译文] MCF8315EVM：未达到最大速度。

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCF8315EVM, MCF8315A

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1370907/mcf8315evm-maximum-speed-is-not-reached

器件型号：MCF8315EVM
主题中讨论的其他器件： MCF8315A

工具与软件：

我有一个每秒200revs 的 Maxon 电机、具有3个极对。

只有在提高速度需求但电机不响应之后、我才能达到每秒100转。

什么因素可能会限制最大速度？

目前、我正在将 Motor Studio 0.1.9与 MCF8315EVM 配合使用、并为电路板提供额定电机电压24V。

请查看随附的电机数据表。

e2e.ti.com/.../ECX-FL32S-KLA-STD-24V-b81626dfef55_5F00_1.pdf

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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您好、John：

为了帮助我识别问题、您能否使用 File 菜单将您的寄存器配置保存到 JSON 文件中并在此处附加文件：

限制速度的一种方法是使用闭环电流限制设置[ILIMIT]。您能否确保它已设置为至少1.8A？ (您可以尝试增加速度、然后查看电机是否可以达到更高速度)。如果您的电机上有任何负载、则需要更多电流才能保持恒定的更高速度。

此致、
埃里克·C·

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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"值"："0x00000000"
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]、
[
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｝
]
]
｝

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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我无法通过这个 Web 界面上传 json 文件、所以我已经将内容复制到之前的文本框中

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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实验期间、我将 ILIMIT 设置为 4.375A、因为数据表显示堵转电流可能会达到15.9A

没有区别

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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电机上没有负载、但应用是旋转一个小镜像、这样负载就会很小

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2668435 points

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您好、John：

我刚注意到、数据表显示该电机具有6对电极、而不是3对电极。您能否尝试将[MAX_SPEED]寄存器设置为 1220Hz？

我使用上一张幻灯片中的

此外、看起来您在[CURR_LOOP_KP]和[CURR_LOOP_Ki]中配置了非零值。通常这些寄存器仅为高级优化手动调优、通常不需要、因为如果将 MCF8315A 的算法设置为0、可以自动确定电流环路 Kp 和 Ki 值。不确定您是否有意或无意地配置了这些值。

另一方面、[SPD_LOOP_Kp]和[SPD_LOOP_Ki]确实需要用户设置为非零值、否则在发出速度命令后、器件会尝试运行 MPET 来测量这些值。

此致、
埃里克·C·

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8315EVM：未达到最大速度。