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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1376898/drv8434s-and-drv8452s-timing-when-current-and-excitation-settings-can-be-changed
工具与软件：
团队成员、您好！
您能否告诉我是否可以在 DRV8434S 和 DRV8452S 的激励(电机停止/旋转)期间更改电流和激励设置？
您能否说明一下何时可以更改电流和激励设置、这些设置何时反映在 IC 中并以更改后的设置运行？
感谢你的帮助。
此致、
Taito Takemura
尊敬的 Takemura-San：
请给我们留出一天时间来了解这一点并与您联系。 谢谢。
此致、 Karan
电流设置如何变化？ 是由 VREF 电压还是 TRQ_DAC 寄存器设置引起的？ 您说的激励设置是什么意思？ 是否是单步执行模式？
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
>当前设置如何更改？
为了实现节能并根据运行时序提供适当的扭矩、需要在电机停止/旋转时更改输出电流设置、并在电机停止时更改激励设置。
这些参数通过 SPI 通信进行更改。
> 是由 VREF 电压还是 TRQ_DAC 寄存器设置引起的？
是否由 TRQ_DAC 寄存器设置决定
> 激励设置是什么意思? 是否是单步执行模式？
由于具体使用场合存在多种不同的情况、因此难以概括、但例如、在电机旋转时、这些情况会从1A 变为0.5A、或者从0.5A 变为1A。
我们会在一天内给您解答。
在 SPI 帧之后、nSCS 引脚变为逻辑高电平后、所有 SPI 寄存器写入都将立即生效。 因此、TRQ_DAC 更新将在 nSCS =高电平后立即生效。
您提到了"为了实现节能并根据运行时序提供适当的扭矩、需要在电机停止/旋转时更改输出电流设置、并在电机停止时更改激励设置。"。 这是 DRV8452S、DRV8462系列器件中的一项内置新功能、称为自动扭矩。 客户可以启用和设置此模式以自动实现相同的功能。 请参阅本应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaff1/slvaff1.pdf。谢谢。
