[参考译文] DRV8311：OUTx 问题和原理图审核

嗨、Davis：

 感谢您的回复。

现在、我们需要对 DRV8311提供支持。

由于 DRV8311用于 BLDC 驱动器并用于 无人机云台控制、因此我们希望 BLDC 满足以下要求：

1. Plesae 建议我们是否需要使用 BLDC 是开环控制,如果我们没有电流传感器?

2. 我们需要电机旋转角度小于或等于1°,以便我们可以 更 准确地控制相机;

3.请告知如何避免在 BLDC 中启动振动的问题;

4. DRV8311是否支持低电流模式？ 如何 计算最小电流值？  

另外、请检查我们的原理图并在有任何错误时提供建议、谢谢。

尊敬的 Zhang：

1. 澄清一下、您的意思是不会监测电流检测输出、还是不会使用霍尔传感器？  本视频可以提供有关开环和闭环控制所需的更多信息： https://www.youtube.com/watch?v=S28P3ZTD9ws。

2. 我需要与我的团队一起研究这些信息,并在下周提供答案。

3.为避免启动时出现意外移动、建议使用初始位置检测等算法。 我链接的视频中概述了该方法。

4.在 nSLEEP 被拉至低电平时、将启动一个低功耗模式。 数据表提供了发生这种情况时的电流消耗参数。  

原理图看起来很好、如果您不使用 CSAREF、但没有为其提供任何电压、请记住禁用 CSAREF 欠压故障。

如果同时回答了您的问题、请告诉我、我将很快就问题2与您联系。

此致！

Davis

嗨、Davis：

感谢您的热情款待；

1.  为了澄清一点、您的意思是不会监测电流检测输出、还是不会使用霍尔传感器？  本视频可以提供有关开环和闭环控制所需的更多信息： https://www.youtube.com/watch?v=S28P3ZTD9ws.

很抱歉、由于 中国的政策、我们无法评估打开 YouTube 视频、因此请检查是否有其他渠道可以观看您的视频？

2.  我需要与我的团队一起研究此信息并在下周提供答案。

这是非常 感谢您和您的团队的支持,我们将等待您的答复;

3. 为避免在启动时出现意外移动、我建议使用初始位置检测等算法。 我链接的视频中概述了该方法。

根据您的建议、我们添加 用于电 机转子初始位置检测的位置传感器、我们可以将位置传感器信号发送到 MCU 以进行 SPI 控制、对吗？

4. 当 nSLEEP 被拉至低电平时、将启动一个低功耗模式。 数据表提供了发生这种情况时的电流消耗参数。  [报价]

抱歉、我的问题的意思是、如果电机 充电缓慢、 总线电流非常小、因此我们想知道 DRV8311是否支持 低电流模式 THAKS。

原理图看起来不错、但请记住在未使用时未向 CSAREF 提供任何电压时禁用 CSAREF 欠压故障。

这对您的答复很好,我们的原理图是好的,我们期待您的答复,为上述问题提供解决方案,谢谢。

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尊敬的 Zhang：

尝试访问此视频链接： https://www.ti.com/video/6269668413001#tab-1。如果可行、请告诉我、我可能需要咨询我的团队、找到另一种方法来与您分享这些信息。

初始位置检测实际上是一种无传感器算法、它使用电机线圈中的电压脉冲来测量反电动势、以找到转子位置。 如果您能够访问该视频、视频会更详细地进行说明。 或者、使用绝对编码器等位置传感器时、无需旋转即可获得转子的位置、并且您应该能够立即进入闭环加速。

最后、如果转子的扭矩输出很小、您应该能够从 DRV8311输出低电流。 DRV8311可处理最高5A 的峰值输出、但如果不是这种输出、只要算法能够控制这种输出就可能。

此致！

Davis

尊敬的 Zhang：

我仍然在研究位置控制的分辨率。 您能否确认您是要使用编码器、霍尔传感器还是无传感器控制？

此致！

Davis

尊敬的 Zhang：

我只是想跟进我之前的消息、以了解有关该系统的更多信息。 这将帮助我确定获得所需精度的建议。 如果您有任何信息、请告诉我。

此致！

Davis

嗨、Davis：

我们将为位置环路添加霍尔传感器,如 Melexis MLX90381或其他,谢谢。

e2e.ti.com/.../MLX90381_2D00_Datasheet_2D00_Melexis.pdf

嗨、Davis：

好的,非常感谢您的支持,我们将完成我们的设计和测试 Fistly。

尊敬的 Zhang：

听起来不错！ 我现在将关闭此主题帖、但 如果您在测试后仍有疑问、请解决此主题/回复/启动新主题帖。

此致！

Davis