工具与软件：
您好、TI 专家
我们将 BLDC 电机(8极)与电机控制器 MCF8329A 结合使用来构建电动水泵。
为了跟踪实际的电机转速、我们使用 FG 输出信号。
我们在执行电机检查时发现了 FG 输出问题。
当电机以3625rpm 运行时、FG 波形的结果是输出约1.58kHz、而不是转子检测频率(约60Hz)、(请参阅下面的波形)。
驱动速度(FG 输出频率)和实际电机转速在电机停止并启动三或四次时同步、此时通常生成 FG 信号(大约60Hz)。
但是、在重新启动和复位电机电源后可能会出现 FG 输出问题。
[1. FG 信号故障]
[2. F.的正常情况 G 信号]
[咨询详情]
1.错误的潜在原因是什么?
2.您能就改进方法提供建议吗?
此致、
Thao N
您好、Thao、
当电机旋转时、如果 FG 引脚同时处于故障和正常情况下、您能否为速度环路提供速度 FDBK 和基准值？ 如果使用的是 Motor Studio、这些值会在 Motor status 部分下提供：
如果不使用 Motor Studio、则可以分别从寄存器地址0x76E 和0x5D0读取这些值。
此致、
约书亚
你(们)好
1.首次为器件上电时、CLOSED_LOOP1 (地址：0x00000088)的读取值为0x1771143C。
2.由于驱动电机时出现噪声导致 I2C 通信中断、因此我通过设置内部值作为 DACOUT 引脚的电压输出来检查速度值。
参考：将 DACOUT 输出设置为 DEVICE_CONFIG1：0x00100002中的位29：28。
将 DAC_1的位11：0中的0x76E 设置为读取 SPEED_FDBK。
→I 从 DACOUT 提取了 SPEED_FDBK (0x76E)、并验证了 DACOUT 速度和 DRV_FG。 即使 DACOUT 速度是常规速度(与实际速度相同)、DRV_FG 也会产生高频信号。
我将使用 SPEED_FDBK 信号连接 FG 信号故障波形。
添加了信息：DRV_FG 的高频仅在期间出现 满量程 并持续到一个驱动周期结束为止。 我在下一周期发送运行命令后、它将返回到正常频率(与实际速度相同)。
此致、
Thao N
