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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1407138/drv8800-interval-between-nsleep-high-and-pwm-apply
工具与软件：
嗨、团队：
在 D/S 中、据说当 nSLEEP 从低电平切换到高电平时、用户应在应用 PWM 之前延迟1ms。
如果这个时间间隔短于1ms、会发生什么类型的问题？ 此致、 转至
尊敬的 Goto：
感谢您的提问。
DRV8800使用电荷泵 生成高于 VBB 的电源以驱动源极侧 DMOS 栅极。 给出了1ms 的时间来稳定电荷泵。 用于导通 DMOS FET。
谢谢！
Ibinu
尊敬的 Iminu：
感谢您的回答。
那么、在下面的情况下、电荷泵是否会逐渐稳定？ 或者在重新配置 nSLEEP 之前电机不会运行？
>nSLEEP 已发布 >(等待<1毫秒) >通电(PWM0%至80%、23.4kHz、20ms) >恒速(PWM80%、23.4 kHz) >Slew Down (PWM80%-> 0%、23.4kHz、20ms) >休眠设置 ←直到此时电机才会移动吗？ 如果您有任何问题、请告诉我。 此致、 转至
有更新吗？
转至
感谢您的跟进。
当电荷泵在稳定时、如果器件尝试运行电机、则电荷泵可能未上升到所需的电平。 VCP 电压电平在内部监控、如果发生故障、 则会禁用器件的输出。
请告诉我这是否澄清。
感谢您的答复。
也就是说、如果我在没有1ms 延迟的情况下输入 PMW、VCP 将无法稳定、电机可能永远无法启动、对吧？ 此致、
您有更新吗？ 如果您有任何问题、请告诉我。 此致、 转至
你是对的。 如果没有 1ms 的 延迟、电机可能无法启动、因为 VCP 电压可能不足以导通 FET。
如果这可以澄清问题、请告诉我。
