[参考译文] MCT8329EVM：BLDC 无传感器梯形控制

尊敬的 Anurag：

三指 MCT8329、它有一个 DACOUT 通道。

您能否确认 GUI 版本？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

创建目标配置 MCT8329A_GUI 1.1.3版本 . 在该版本中、它们明确提及了37和38引脚可用作 DAC。 但 EVM MCT8329A 中没有引脚37和38。 此外 CSA_GAIN 与数据表大不相同。 在视频中、您明确提到可以通过观察 DAC 中的波形来实现 PI 控制器调优、因为我们没有 MPET 位置。 此外、我们无法看到中的波形  虚拟示波器 .

我希望你能帮助我们解决问题。

此致、

Anurag Kammari。

尊敬的 Anurag：

我查看了 GUI、这就是文档中的错误。 该器件具有一个 DAC、而不是两个 DAC、请参阅数据表。

我们可以使用数据表中提到的正确地址。

您是否尝试了映射到 DACOUT 的 MOTOR_SPEED_PU 变量？ 将  0x5CE 映射到 PIN_CONFIG1中的 DACOUT_VAR_ADDR

DAC 波形展示了是否有任何振荡(由于不正确的 KP/KI)、过冲或瞬态响应行为。

您可以在 FG、相电流/电压上使用示波器探头、以进行更准确的验证。

您的应用是什么？ 您是否也了解过 FOC 解决方案？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Venkatadri：

实际上是地址 ( DACOUT_VAR_ADDR - 0x5CE)  如数据表中所示、GUI 中明确提及、但我们仍无法通过 DAC 监控电机参数。 在示波器中 FG 引脚输出和 相电流、电压 观测到的波形。

PI 控制器 是根据我们的电机参数开发传递函数来设计的、但是没有按我们的预期对其进行调整 (电机急冲) . 只需通过监控速度即可 DAC, 我们能够以某种方式相应地调整控制器。 基本来说、我们正在寻找梯形无传感器控制、我们的最终应用将是这样 散热器。

此致、

Anurag KAMMARI。

尊敬的 Anurag：

如果出现任何错误、我们将进行验证并进行更新。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我认为 MCT8329GUI 的问题是它实际上仅针对 MCT8316A、这是它的集成 MOSFET 版本、因此 CSA 增益与 MC8329不对应、并且通过引导式调优进行设置时、峰值电流 CBC_ILIMIT 也限制为仅8A。 Venkatadri Shantaram84961 正确吗？ 如果是、我们何时可以期待 MCT8329A 的 GUI 更新版本？ 截至今天、我看到7月23日更新的最新版本存在同样的问题

尊敬的 Prabhat：

我将核实这一点并在明天回复 y9ou。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Prabhat：

EVM 上有1M Ω RSENSE、您可以确认吗？  

另外确认电机电流额定值。  

电流限值是根据 RSENSE * CSA 增益计算得出的。

谢谢、此致

Venkatadri S.

是这样吗？

是的、此 EVM 具有1m Ω 的 Rsense。

我所使用的电机电流额定值的连续电流为15A、峰值电流为25A。

user5737036 说：

电流限值是根据 RSENSE * CSA 增益计算的。

这是主要问题、根据 MCT8329EVM GUI、电流检测增益值与数据表不匹配。

尊敬的 Prabhat：

我今天不在办公室、 明天我会回应。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

Venkatadri Shantaram84961 希望你今天回到办公室。

请帮我解决这个对我来说很紧迫的问题。

尊敬的 Prabhat：

关于 RSENSE：

我们最近发现、EVM 中使用的1m Ω 存在失调电压问题。

我们推荐使用另一个器件型号 CRE2512-FZ-R001E-3 、或者如果您拥有、则尝试使用3m Ω 或5m Ω。

关于 GUI：

我看到指导部分显示了 CSA 增益的不同基准、该基准没有针对基于 TRAP 的 GUI 进行更新。

请参阅如下所示的 GD_CONFIG1设置  

您的应用是否需要陷阱、您是否评估了 FOC 解决方案(MCF8329A)？

谢谢、此致

Venkatadri S.

我已向您发送私人消息中的注册值、请进行查看、值是否正常？

我们最近发现、EVM 中使用的1m Ω 存在失调电压问题。

我们推荐使用另一个器件型号 CRE2512-FZ-R001E-3 、或者如果您拥有、则尝试使用3m Ω 或5m Ω。

当我们信任评估板时、这些东西会很受伤、现在这种误差在我们的时间线中非常重要。

user5737036 说：

您的应用程序是否需要陷阱？您评估了 FOC 解决方案(MCF8329A)吗？

有没有任何方法可以获取 MCF8329A EVM？

尊敬的 Prabhat：

我知道、但此问题是随最新的 BOM 更新出现的。

能否向我发送有关您在 TI 技术销售支持 团队中的联系人的消息？  

谢谢、此致

Venkatadri S.

我发送了一封私人邮件

因此、很明显、我不应依赖 MCT8329EVM GUI 调优指南中预先计算的值。  

相反、我应采用默认值、然后编辑需要更改的寄存器。