工具与软件：
团队成员、您好！
我们有一个使用电机驱动器 DRV8952DDWR 的系统。
OUT1和 OUT2形成、H 桥和 OUT3和 OUT4形成第二个 H 桥。
我们使用2个24V 直流电动机。
DC 电机将处于测试夹具中
驱动器板和直流电机之间有一个继电器板
继电器板有助于将不同驱动器板与同一电机连接/测试。
继电器将始终关闭、因此我们会获得预期的行为。
请您澄清一下我们的以下疑问。
1)。 如果驱动板正在控制电机、电机沿某个方向旋转、并且我们使用继电器将电机切换到其他某个驱动板、而没有给任何时间续流、这是否会损坏第二个驱动器 IC？
2)。 如果这会损坏 IC、我们是否能够在电机上使用双向 TVS 二极管来抑制反电动势？
3)。 所有驱动器板均独立供电、并有自己的 MCU 和软件。 这意味着驱动器将配置为在使用继电器进行开关时正向或反向旋转。 这会产生任何问题吗？
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尊敬的 Sv：
通常、TVS 二极管放置在开关节点(输出引脚)上、并且其额定值应与电源电压相同。
1)。 如果我们没有续流路径、电机或其驱动电路将会发生什么情况？
-包括 DRV8952在内的所有 TI 电机驱动器都在每个 FET 上集成了续流二极管。 有刷直流电机具有电感特性、并且通过电感器的电流无法瞬时变化。 当电机两端的电压发生变化时、这些二极管为电流再循环提供了安全路径。
2)。 如果我们在电机工作时断开电机线路、电机或其驱动电路会发生什么情况？
-该器件不支持开路负载检测。 断开电机可能会使输出进入高阻态。
3)。 由于电机已充电且驱动器改变了极性、因此驱动器会发生什么情况？
-如果电机电压高于电源电压(VM ),则会导致电流流回电源。 这有时称为 VM 泵送、更多信息可在下面找到。
e2e.ti.com/.../7701.The-art-of-stopping-a-motor.pdf
此致！
David
