[参考译文] DRV8952：使用 DRV8952进行设计

团队成员、您好！
有任何相关更新？

您好！

感谢您的提问。 我的团队伙伴将对此进行调查、然后回复给您。

谢谢！

Ibinu

尊敬的 Sv：

从理论上讲、这似乎不应该是一个问题。 不过、建议一定要评估带有 EVM 的设计。 使用独立软件的每个驱动器的时序可能会变得棘手。 由于存在电感、如果不给电机留出在开关期间续流的时间、则会降低电机的效率和电应力。 您计划多久切换一次电机方向？

https://www.ti.com/tool/DRV8962EVM 

您是否实现了独立的1/2桥控制或 PWM？

当在高侧和之间切换时、该器件会自动处理死区时间生成(通常为300ns)
半桥的低侧 MOSFET。  

如果电机在切换到另一个驱动器时继续旋转、建议使用瞬态保护(如双向 TVS 二极管)。

此致！

David

David、您好！
感谢您的答复。

Unknown 说：

您是实施独立1/2桥控制还是 PWM？

我们将使用2* 1/2桥来实施 H 桥。

Unknown 说：

您计划切换电机方向的频率如何？

不是很频繁。
就像、根据软件、电机将在一个方向上旋转、然后向相反的方向旋转、然后切换到另一个驱动器电路。 或者类似、电机将在一个方向上运行、然后切换到另一个驱动板。

Unknown 说：

建议使用瞬态保护、如双向 TVS 二极管。

您的意思是在电机线路上放置一个 TVS 二极管吗？
电机的额定电压为24V。
TVS 二极管的钳位电压应该是多少？

您能回答以下问题吗？

1)。 如果我们没有续流路径、电机或其驱动电路将会发生什么情况？
2)。 如果我们在电机工作时断开电机线路、电机或其驱动电路会发生什么情况？
3)。

如果我们只有单个驱动器板、继电器板可以建立和断开连接、那么继电器会在电机工作时将电机与驱动器断开、然后驱动器会切换极性(不知道通过继电器断开电机的情况)、然后继电器再次连接。
由于电机已充电且驱动器改变了极性、因此驱动器会发生什么情况？

正在查找您的回复

尊敬的 Sv：

通常、TVS 二极管放置在开关节点(输出引脚)上、并且其额定值应与电源电压相同。  

1)。 如果我们没有续流路径、电机或其驱动电路将会发生什么情况？

-包括 DRV8952在内的所有 TI 电机驱动器都在每个 FET 上集成了续流二极管。 有刷直流电机具有电感特性、并且通过电感器的电流无法瞬时变化。 当电机两端的电压发生变化时、这些二极管为电流再循环提供了安全路径。  

2)。 如果我们在电机工作时断开电机线路、电机或其驱动电路会发生什么情况？

-该器件不支持开路负载检测。 断开电机可能会使输出进入高阻态。  

3)。  由于电机已充电且驱动器改变了极性、因此驱动器会发生什么情况？

-如果电机电压高于电源电压(VM ),则会导致电流流回电源。 这有时称为 VM 泵送、更多信息可在下面找到。

e2e.ti.com/.../7701.The-art-of-stopping-a-motor.pdf

此致！

David