https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1450077/drv8323
器件型号：DRV8323工具与软件：
您好！
我是一名控制工程师、目前正在为直流电机设计电流环路。 我的目标是实现一个带宽(BW)为1kHz 的电流环路、随后在该环路之上构建速度和位置环路。
我想就电流环路所需的运行速率以及为 PID 控制器建立测量电流输入的设计进行咨询。 我将附上 DRV8323H 数据表作为参考。 可用硬件可利用1 MHz 的模拟带宽测量低侧的两个相位。
具体而言、我想问：
您是否建议使用10kHz 的模拟带宽对测量的电压进行滤波？
在每次迭代中应如何计算电流反馈、以实现最佳性能？
如果您提供有关如何有效地处理此设计的建议、我将不胜感激。
位置、速度和电流控制器的实现将基于 Simulink。
此致、
Omer。
嗨、Omer：
您是否建议在模拟带宽为10 kHz 的情况下滤除测得的电压？
是的、 10kHz 模拟滤波器带宽将是一个不错的选择。 它明显高于1kHz 的电流环路带宽、确保在不引入过多相位滞后的情况下降低噪声。 这种平衡对于保持环路稳定性和性能至关重要。
每次迭代时应如何计算电流反馈才能获得最佳性能？
以下一些资源可能会帮助您回答这个问题：
https://www.ti.com/video/6216805428001#transcript-tab
https://www.ti.com/lit/an/bpra048/bpra048.pdf
我认为查看 EVM LaunchPad 上使用的固件也可能会有所帮助、可随时从 EVM 网页下载
此致、
Yara
