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[参考译文] DRV8323：？？

admin
Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8245-Q1, DRV8262, DRV8323, DRV8706-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1450077/drv8323

器件型号：DRV8323
主题中讨论的其他器件：DRV8245-Q1、 DRV8262、、 DRV8706-Q1

工具与软件：

您好！

我是一名控制工程师、目前正在为直流电机设计电流环路。 我的目标是实现一个带宽(BW)为1kHz 的电流环路、随后在该环路之上构建速度和位置环路。

我想就电流环路所需的运行速率以及为 PID 控制器建立测量电流输入的设计进行咨询。 我将附上 DRV8323H 数据表作为参考。 可用硬件可利用1 MHz 的模拟带宽测量低侧的两个相位。

具体而言、我想问：

您是否建议使用10kHz 的模拟带宽对测量的电压进行滤波？

在每次迭代中应如何计算电流反馈、以实现最佳性能？

如果您提供有关如何有效地处理此设计的建议、我将不胜感激。

位置、速度和电流控制器的实现将基于 Simulink。

此致、

Omer。

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    TI__Guru**** 2393725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Omer：

    Unknown 说：
    您是否建议在模拟带宽为10 kHz 的情况下滤除测得的电压？

    是的、 10kHz 模拟滤波器带宽将是一个不错的选择。  它明显高于1kHz 的电流环路带宽、确保在不引入过多相位滞后的情况下降低噪声。 这种平衡对于保持环路稳定性和性能至关重要。

    Unknown 说：
    每次迭代时应如何计算电流反馈才能获得最佳性能？

    以下一些资源可能会帮助您回答这个问题：

    https://www.ti.com/video/6216805428001#transcript-tab

    https://www.ti.com/lit/an/bpra048/bpra048.pdf

    我认为查看 EVM LaunchPad 上使用的固件也可能会有所帮助、可随时从 EVM 网页下载

    此致、

    Yara

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    您好、我问过直流有刷电机。 您向我提供了有关与 BLDC 电机相关的 FOC 换向的信息。  

    我想基于电路中的两个低侧电流检测来构建电流控制环路。

    我的所有问题都与此目标相关。  

    再次感谢您的帮助、

    Omer。   

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    嗨、Omer：

    感谢您澄清这适用于有刷电机应用。 我并不完全熟悉将此器件用于有刷应用、因此我会联系我的团队、寻求有关此应用的帮助。 我很快就会提供更新。

    此致、

    Yara

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    TI__Guru**** 2393725 points
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    嗨、Omer！

    如果这是有刷直流电机、我建议使用有刷直流电机驱动器、而不是 BLDC 电机驱动器。   有刷直流(BDC)电机驱动器产品选型| TI.com 如果您需要高功率、我建议您查看 DRV8262或 DRV8245-Q1。  如果精度足够高、这两种器件都在驱动器本身内集成了电流感应功能。  其他部分、欢迎您继续使用外部电流感应放大器。  

    此 BDC 电机需要多大的电流和电压？  我看到您选择的 DRV8323是65V 栅极驱动器、下面是我们的栅极 驱动器：有刷直流(BDC)电机驱动器产品选型| TI.com -请查看 DRV8706-Q1

    我们的 BDC 驱动器中有有关集成电流检测的更多详细信息：  (+)[常见问题解答]如何配置 IPROPI 和电流检测-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛 

    至于滤波、这将取决于您的应用。  对于 BDC 电机、大多数客户不会像您提到的那样实施任何滤波。   

    这可以帮助回答您的问题吗？  

    此致！

    Jacob