[参考译文] DRV8702-Q1：OCP 阈值前的异常电流跳变

您好！

感谢您的提问。 我们的器件专家将会对此进行调查并与您联系。

谢谢！

Ibinu

尊敬的信也：

感谢您的响应、我已经对带直流电机的电路进行了测试、结果汇总如下。

测试的详细信息也可以参考 此处的谷歌表链接。

测试步骤：

1.接通开关信号、以 FWD 方向起动马达(P32 +ve 至 P42 -ve)

2.运行3秒,关闭开关信号,停止电机

3.捕捉图形

4.将临界点更改为探测电压(黄色)并重复上述步骤。

测试设备：

1.电机驱动器 PCBA

2.24V 12Ah 电池(LPL12-12T2) 2S1P

3.直流24V 电机0.5HP (BA3628-7012-9-48B)

4.混合信号示波器。 黄色(差分探头) 10V/div、用于测量关键点的电压。 红色(电流探头) 5A/div、用于测量电机电流。

测试结果汇总：

测试结果观察与查询如下：

1.电机运行产生的结果与电子负载不同。

2.启动期间电流斩波在大约~23A 时起作用。 (按照设计良好)

3.电流斩波期间 FET 的 Vgs 达到-ve 值。 这是否正常？

4.在电机关闭过程中、FET 的 VDS 会出现突然的上升和下降瞬态尖峰。 这是否正常？

5.电机停机时电压也会在电机停机时出现瞬态尖峰上升和下降。 这是否正常？

6.由于电子负载产生异常行为,我怎么能测试我设置为40A 没有电子负载的 OCP ?

如果您能查看详细测试结果并突出显示任何异常、我将非常感激。

此致、

Amirul

尊敬的信也：

我还测试了 REV 方向、结果是相同的、在电机关断期间、 每个 FET 的 VDS 上都会出现尖峰。

尖峰最大值相当于电池电压(~25V)。 但是、对于电机端子上的尖峰、电池电压将加倍(~50V)。

反向摘要结果按如下所示进行共享：

希望尽快得到您的回复！

此致、

Amirul

尊敬的信也：

你能打开我在之前的文章中提供的谷歌表吗? 这里是已捕获的示波器图像的缩放版本。

黄色盒子实际上是二极管的占位符、已经是板上的 DNP。

每个漏源 FET 上的电容器遵循参考设计、不需要吗？

此致、

Amirul

尊敬的 Amirul：

我只能看到以下低分辨率波形。 我可以看到2个波形、但不确定哪一个是什么。 而无法读取时间和电压标度。 您是否可以与 Microsoft Power Point 或 Word 连接？

此致

信也

尊敬的信也：

如测试设备中所述、黄色是使用差分探头在每个关键点处测量的电压探头、红色是从 P32流出的电机电流。

附件是 Excel 和 Power Point FYR。  希望这可以为您提供更清晰的捕获波形图像。

.  e2e.ti.com/.../Motor-Test-Results.xlsx

e2e.ti.com/.../Motor-Operation-FWD-_2600_-REV.pptx

此致、

Amirul