[参考译文] MCF8316C-Q1：泵启动问题

尊敬的 Tony：

您能否分享泵电机参数？ R、L、KE、如果您知道的话。

或者我们应该执行 MPET 来测量和旋转。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我的客户不知道具体的电机参数、但是我们可以通过 MPET 看到芯片的仿真电机参数。

我发现这种现象经常在启动时发生。 电机停止时、GUI 会显示芯片处于从开环到闭环状态的对齐过程中。

当电机停止旋转时、电流将继续增加、直到对齐成功、并且电机将突然以非常快的速度旋转。

我们试图减小对齐过程中的电流阈值并缩短之前的等待时间、但未能解决这个问题。

您有什么优化建议吗？ 或者、这一问题的根本原因是什么？

尊敬的 Tony：

我在本周度假、我将努力在本周结束时作出回应

感谢您分享详细信息。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Tony：

您能给我发送电子邮件吗、我将提供 MPET 和参考 JSON 的草稿副本。

您能否获得此电机的额定电流、额定速度？

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Tony：

我将在本线程中附加 JSON；这是参考 JSON 文件。

计划 是运行 MPET 来测量 R、L、KE 并在扭矩环路中运行。 如果我们能够成功运行、则启用速度环路并调整速度控制环路增益 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI。

以下是应用于参考 JSON 的配置

1. 决定 ：R=0、L=0、KE=0、我编程了一些非零值、使 SPD_LOOP_KP=1和 SPD_LOOP_KI=10、此时不进行调整。

2. 启动方法 :与0.5A 电流双对齐

3. 开环 :以25Hz/s 的速度加速 ,并以20%的速度完成闭环  

4. 闭环 :禁用速度循环,电机仅在不控制速度的扭矩模式下以闭环方式运行。 电流环路中配置的最大电流为2.5A、速度命令通过 I2C、对于0至100%的 MCF8316C、将向电机线圈提供0至2.5A 的电流。 电机转速可以是任何基于输送到电机的电流的东西。

另外、请参阅下表、该表提供了成功实现 MPET 的指南

重写过程

1.仅选择 R、L、KE 测量、而不选择机械(如果同时选择机械和 KE、则可能会看到 MPET_KE_FAULT)

2. MPET 成功后、读取所有寄存器并保存 JSON 文件并共享。

R、L 测量的相位噪声

用于 KE 测量

我将在下一主题中连接 JSON。

谢谢、此致

Venkatadri S.

尊敬的 Tony：

您能否确认您是否能够取得进展？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、Shantaram

我在启动时解决了问题。

我还有其他问题：

1. 用户使用相同的电机和不同的驱动芯片、在速度增加后、TI 的产品会让高压电流在触发过流锁定前达到8A、其他厂家的芯片还会保持在3A 左右。 我可以知道如何降低驱动电流吗？  

2. 客户使用的场景是气泵,所以速度越高,阻力越大。 我们是否能够调整参数以降低驱动电流、但客户希望保持恒定的压力。

尊敬的 Tony：

我需要解释一下。 我是 OOO 今天,我会在下周初或明天回复  

谢谢、此致  

Venkatadri  

您好、Shantaram

谢谢,期待您的解释。

尊敬的 Tony：

JSON 共享文件我已设置最大电流2.5A、我不确定它是如何超过 ILIMIT 并达到8A？

JSON 没有安装 R、L、KE、我想运行 MPET。

是否可以在启动期间获取具有全视图的电流波形(相电流)、直到发生故障？

运行 MPET 后、您可以保存 JSON 并与我分享。

谢谢、此致  

Venkatadri  

e2e.ti.com/.../7.json

您好、Shantaram

JSON 共享文件我已设置最大电流2.5A、我不确定它是如何超过 ILIMIT 并达到8A？

我们在 GUI 页面中更改了它。

JSON 没有安装 R、L、KE、我想运行 MPET。

--请查看我的7.json 文件,它包含 MPET 数据。

是否可以在启动期间获取具有全视图的电流波形(相电流)、直到发生故障？

--我会让客户测试,但他们可能没有电流探头。

你(们)好  

新脚本是相同的问题。

我们可以看到视频、当客户提高速度、泵将 施加更大的压力、电流将增加时。

客户将最大速度更改为4200 rpm、电流限制为8A。 然后我们执行 MPET、我们可以获得过流错误标志。 清除它并执行 MPET 将成功获得 MPET 参数。 客户的目标是将压力保持在140kpa、那么我们是否有办法帮助降低相电流？  

e2e.ti.com/.../1315.mov

尊敬的 Tony：

我明天会验证视频并回复。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

尊敬的 Tony：

视频链接无法正常工作。 您可以重新连接吗？

谢谢、此致  

Venkatadri S.