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[参考译文] MCT8316AEVM:用于反电动势输出的 DACOUT1_VAR_ADDR

Guru**** 2393585 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A, MCF8316A, MCT8316AEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1450479/mct8316aevm-dacout1_var_addr-for-back-emf-output

器件型号:MCT8316AEVM
主题中讨论的其他器件:MCT8316AMCF8316A、MCX8316AEVM

工具与软件:

您好、E2E 专家、

你好。

是否有 DACOUT1_VAR_ADDR 将从电机输出反电动势以在示波器上探测? 其理念是让学生直接测量真正代表实际电机转速的反馈量。 列出的全部九个变量用于输出(40C、4D8、4DA、4DC、4E8、 59C, 5AA, 644, 6A6)似乎没有用实现这个相当基本的学术目标。

此致、

TICSC

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    您好!

    感谢您发布您的问题。

    我们将在明天作出回应。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    大家好、团队成员:

    Therre 是两个变量 ED 在74Ah 和 EQ 在74Ch 是估计 BEMF。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好 Venkatadri、

    我仍然无法读取反电动势(或其估计值_真的_坏)。 请参阅随附的图像、其中 DACOUT1_VAR_ADDR 设置为74A 和74C。 FG 输出(黄色)显示换向频率、但 DACOUT1输出(粉色)基本相同。
    我已验证将 DACOUT1_VAR_ADDR 编程到40C 确实能 在 DACOUT 上提供输入速度、因此设置似乎可以正常。
    此致、
    TICSC
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    大家好、团队成员:

    我是 OOO 本周,我会在回来后回复。

    您配置的扩展是什么? 您能否共享 DAC 配置。  

    谢谢、此致  

    Venkatadri S.

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    您好 Venkatadri、

    随附了我的学生所使用的寄存器配置。 默认配置不起作用、因此在找到适用于 所用 A2212 1400KV 电机的设置之前、他们必须尝试使用建议的设置。

    e2e.ti.com/.../regs_5F00_config8.zip

    此致、

    TICSC

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    大家好、团队成员:

    感谢您的确认。  

    您的团队尝试的这一新设置是否足以满足您的要求?

    谢谢、此致  

    Venkatadri S.  

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    您好 Venkatadari、

    设置 I shared 是有效的、但它无法测量反电动势(即使在按照建议对 DACOUT1 VAR 输出进行编程后也是如此)。 这意味着我们的问题尚未解决。

    此致。

    TICSC

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    大家好、团队成员:

    我误读了关于部件号为 MCF8316A 的信息,这是 MCT8316A 抱歉混淆。

    对于 MCT8316A、没有 BEMF 的映射

    以下是可映射到 MCT8316A 中 DAC 的变量列表。

    输入占空比:0x40C
    设定占空比:0x502
    当前占空比:0x4F2

    AVS 斜降占空比:0x6BE
    速度 Eqlt Duty:0x660

    电机转速(P U:0x5AE
    直流总线电源(PU):0x6EE


    闭环速度基准:0x59C

    速度 Ki:0x5BE
    速度 Kp:0x5BC
    速度输出:0x5C4

    请忽略我之前针对 MCF8316C 器件的响应。

    您能否确认设备标记?

    谢谢、此致  

    Venkatadri S.  

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    您好  Venkatadri、

    你好。

    PCB 丝印上的标识读为 MCx8316AEVM、所贴的标签读为 MCT8316AEVM I2C (请参阅随附图像)。

    此外、您能否说明(比列表中建议的更详细)各种 DAC 输出选项? 它们似乎都不会输出测量的输出频率。 实际上、其中只有两个完全不会产生任何非零输出。
    此致、
    TICSC
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    您好!

    要测量 BEMF、您还可以在 OUTX 线路上使用电压探头、在陷阱非激励阶段将显示 BEMF。

    您是否在 DAC 上尝试过速度 PU/速度输出变量?

    谢谢、此致  

    Venkatadri S.  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Venkatadri、

    你好。

    我能够使用您在上一封电子邮件中提供的寄存器设置0x660来获得速度输出。 因此、主要问题似乎已得到解决。
    如果您 有时间、我还有一些剩余的问题:
    1.您的电子邮件中的"pu"代表什么(例如,寄存器设置0x5AE )?
    2.我无法理解您 在前一 封电子邮件中的回复("...在 OUTX 线路上探测,在陷阱未激活阶段...")。 OUTX 是否为 DACOUTX 线路? 什么是"处于陷阱非激励阶段?"
    EVM 上标记的第三个非紧急问题:对 DACOUT1_VAR_ADDR 进行编程实际上会在 EVM 上的 DACOUT2/X2上提供输出、反之亦然(编程 DACOUT2_VAR_ADDR 效果 DACOUT1/X1)。
    此致、
    TICSC
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    您好!

    美好的一天!

    我的答案是直列的  

    1.您的电子邮件中的"pu"代表什么(例如,寄存器设置0x5AE )? 这是按单位缩放(标准化)、如果最大速度为1000Hz、则 DACOUT 电压从低到高对应于0至1000Hz。
    2.我无法理解您 在前一 封电子邮件中的回复("...在 OUTX 线路上探测,在陷阱未激活阶段...")。 OUTX 是否为 DACOUTX 线路? 什么是"处于陷阱非激励阶段?" OUTX 指连接到电机端子的 OUTA、B 或 C 中的一个。
    EVM 上标记的第三个非紧急问题:对 DACOUT1_VAR_ADDR 进行编程实际上会在 EVM 上的 DACOUT2/X2上提供输出、反之亦然(编程 DACOUT2_VAR_ADDR 效果 DACOUT1/X1)是的、EVM 上存在交换。 我们将在下一版本中更新图例。

    谢谢、此致  

    Venkatadri S.