[参考译文] MCF8329A：关于开环寄存器设置

您好！

正确理解后、OL_LIMIT 用于开环电流。

当您从启动电机时、ALIGN_SLOW_RAMP_RATE 会影响电流 斜坡时间、将启动设置为对齐、并将 ALIGN_SLOW_RAMP_RATE 设置为15A/S、以便电流快速稳定以设置限制、而不会有太长的斜坡上升时间。

提供斜坡配置是为了避免某些注重噪声的应用发生阶跃变化。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我刚刚测试过、发现了的价值 OL_ACC_A1 似乎影响 base_current 电流。
我设置 base_current 增益设置并使用验证了它是否正确配置 ILIMT 和 BUS_CURRENT . 不过、 OL_LIMIT 似乎无法正常工作。 应用 OL_ACC_A1 达到最低值(0.01Hz)时、似乎发生了变化 OL_LIMIT 正常工作。 以前、我设置过 OL_LIMIT 5%、但是是 base_current 值在时表现不同 OL_ACC_A1 设置为50Hz、而不是0.01Hz。 您能检查一下吗？

此外、我还有一个问题。 在从开环转换到闭环(切换)期间、存在电流急剧下降然后再次增加的现象。 我已激活 IQ_RAMP_EN 但它似乎没有改善这种情况。 是否有其他方法可以解决此问题？

谢谢你。

您好、团队是 OOO、可能会延迟回复。 同时、您能否确认所使用的电路板。 是 MCF8329EVM 吗？  由于旧款电阻器存在一些精度问题、我们已于2024年8月更改了分流电阻器。 如果在2024年8月之前订购 EVM、请根据新的 EVM 设计文件更新分流电阻器(https://www.ti.com/tool/MCF8329EVM)

BASE_CURRENT 仅取决于分流电阻器和 CSA_GAIN。 其他参数不会影响 BASE_CURRENT。

此致、

制造商

我当前仅使用驱动程序。
我认为该问题与 BASE_CURRENT 无关、因为我已通过电流限制调试验证了是否正确应用了电流限制。
实际上、我确认了当我将 A1设置为0.01Hz 时、OL_LIMIT 值应用正确。
不过、当我将 A1更改为50Hz/s 左右或100Hz/s 而不是0.01Hz/s 时、可以观察到 OL_LIMIT 值应用不正确。

您好！

您可以调整对齐压摆率并进行测试吗？

将对齐压摆率增加到25A/s。

并且不以慢的第一个周期频率开始、从0Hz 开始。

我是 OOO、请期待响应缓慢。

谢谢、此致  

Venkatadri S.

根据我的观察结果、似乎将 A1增加到2.5Hz 不会导致任何问题。 但是、除此之外、OL_LIMIT 似乎无法正常运行。

你(们)好

您可以移植 EVM 的 JSON 和映像吗？

我想检查 EVM 图像以确认 RSHUNT 元件值。

您是否还能分享每个相位的电机电流额定值 R、L 值。

谢谢、此致

Venkatadri S.

你(们)好  

谢谢你、我会研究这件事、明天答复。  

谢谢、此致  

Venkatadri S.