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[参考译文] MCF8315A:MPET/电机未运行时出错

Guru**** 2393335 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A, MOTORSTUDIO, MCF8315C

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1458847/mcf8315a-error-while-mpet-motor-not-running

器件型号:MCF8315A
主题中讨论的其他器件: MOTORSTUDIOMCF8315C

工具与软件:

你(们)好

我使用 MCF8315A 评估板、并想旋转 BLDC 风扇电机。

在电机数据表中、写入了以下值:

最大速度:10000 RPM

标称电流:1.3A

最大启动电流:3A

感应电压:1V/1000rpm

端子电感:1.35mH

端子电阻:2.4欧姆

我在 Windows 11中使用 MotorStudio 0.1.22。

我将电机连接到评估板并将电源设置为13V。
我已启动 Motor Studio、根据 MCF8315A 调优指南表2-1的值手动创建了初始 json 配置文件、并将其加载到快速旋转页面中。 (请参阅附件中的 json)
我输入了电机信息:最大速度为1.875A 和8000rpm、并尝试运行 MPET。 我遇到了以下错误:

错误:

电机旋转很短的时间(大约5-10瑞典克)、然后错误消除。
当我重置这些错误时、有时会再次出现相同的错误或一些其他轻微的错误:
我需要更改什么、它是否正常工作?
当我自己输入电机参数(电感和电阻)时、仍可获得 ABN_BEMF 或 MPET_BEMF_FAULT。
必须提供什么值、才能不进行参数估算;电流和速度 PI 控制器的保守起始值是多少、以便在首次测试中无需估算参数?
我想在速度控制模式下使用 MCF8315A、其中包含 I2C 提供的速度信息。
感谢您的帮助
好的
Marco
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Marco:

    感谢您分享详细信息、我们将对此进行探讨并回复您。

    同时、您可以提供以下所列信息。

    我们已开始创建参考 JSON、在其中可以挑选接近您的终端设备和额定功率的东西。

    E2E (+)链接[常见问题解答] MCF8316C-Q1:使用 Motor Studio 旋转 BLDC 电机-不同规格的默认 JSON 文件-电机驱动器论坛-电机驱动器- TI E2E 支持论坛

    下载的 JSON 将有多个扩展名、我们需要使用 some name.json 进行重命名。

    此外、当为 MPET 同时选择 MECH 和 KE 时、某些电机无法正常运行。

    请遵循下面提到的调整提示  

    1.对于 KE

    2、机械

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的  Venkatadri

    感谢您的回答。 关于来自其他 E2E 帖子的 json 文件、这些文件适用于 MCF8316、但我有一个 MCF8315。 当我尝试使用 motor studio 加载 MCF8316 json 时、显示错误消息:"Invaid File Selected"

    MCF8315和 MCF8316的寄存器是否相同?

    我有一个 MCF8315EVAL 板、在我的目标应用中、我有一个 MCF8315A 芯片。 我在一些文档中注意到、在评估板上组装了一个 MCF8315C 芯片。 查看评估板上的芯片后、可以看到 MCF8315ACVQ TI 3C8 ACZX G4。 这是 MCF8315A 芯片吗? 8315A 和8315C 有何不同?它们是否具有相同的寄存器映射?

    感谢您的帮助
    此致!

    Marco

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    尊敬的 Marco:

    由于 JSON 中禁用了速度环路、因此您可以在 Control Configuration - Closed Loop 中启用并运行 MPET 机械。

    首先运行 KE 并保存 JSON、然后再开始运行 MPET mech。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Marco:

    您是否启用了速度环路并进行了验证? 您已经完成机械 MPET、应该对速度环路进行调整。

    您能确认吗?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Marco:

    您能告诉我状态吗?

    我希望你们能够进步。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    尊敬的 Marco:

    我想再次检查几件事。

    1.能否确认器件是 MCF8315A 还是 MCF8315C、Motor Studio 正在检测什么?

    2.调优文件使用的 PWM 频率是60kHz、我觉得这个很高、而是使用30kHz 或20/25KHz

    3.速度 KP/Ki 需要再次验证-请捕获 MPET 机械波形(开始到完成),并在一定程度的负载下执行此操作

    一般提示

    定义 Ke 用于检测电机是否失速或者 BEMF 是否从当前采样中下降。 中等设置为60%、速度环路调谐不当(Kp、Ki)、电机的极高加速度/减速度可能会触发异常 BEMF。  

    2. HWLOCK 限制缺少抗尖峰脉冲时间配置、最小值应为2us、否则会触发故障。

    3.关于闭环调优分析和 motor studio 我们提供在线研讨会链接,您可以查看该链接以获取快速信息

    https://ti.webex.com/ti/ldr.php?RCID=86fc0fff8d2726818542635fb5353db8)

    谢谢、此致

    Venkatadri S.