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器件型号：DRV8702-Q1 主题中讨论的其他器件：DRV8703-Q1
工具与软件：
尊敬的 E2E 模块：
下面提供了电机驱动器原理图、供您参考
我想澄清2个问题：
1) 1)经过很少的 测试、我发现少数经过测试的板之间的当前斩波限制存在一些不一致。
根据计算、我的当前斩波设置应该为23A、但对于少数器件、我看到当前斩波在18.5A 至21A 之间变化。
我比较了2个具有最低和最高电流斩波的器件、发现在相同的电机负载电流13A 下、它们的 VSO 读数完全不同。
我已验证电流斩波设置电阻(R73、R77)和电流检测电阻(R10)的值相似。
我现在最好假设 Vio (以输入为基准的失调电压)范围太宽、如数据表中所述(5到10mV)。 *如果不正确、请更正。
这会导致 VSO 以及所有单元上的 Ichop 变体。 如果是这种情况、您能否建议如何确保 Vio 在所有单元中保持稳定？
2) 2)当我探测电机端子(P32 +ve 和 P42 -ve)上的电压时、我在电机关闭期间观察到电压尖峰。
我已尝试移除所有使用的功率 MOSFET 上的所有电容器(C77、C78、C84、C85)、在电机关断期间电压尖峰仍然存在。
请参阅下图以了解(黄色探头：电机两端电压、红色探头：电机电流)
测试程序：关闭电机信号并运行3秒后再关闭。
这是否是电机驱动器关闭的正常行为？ 希望大家能够帮忙说明一下。
提前感谢您！
此致、
Amirul
