[参考译文] DRV8306：栅极电压奇怪、电机无法启动

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1464124/drv8306-strange-gate-voltage-and-motor-cannot-start

器件型号：DRV8306

工具与软件：

e2e.ti.com/.../1780.BLDC_5F00_DRIVER.pdf

您好！

我要制作定制的 BLDC 电机驱动器、这是原理图。我要使用的 MOSFET 是 IRFR3708TRPBF。

启动序列是驱动程序->控制器。控制器从 DIRECTION 和 BRAKE 被拉至低电平、然后 PWM 设置(来自 ESP32的1kHz)、最后是使能引脚被拉至高电平。问题是、在全部3个相位上、SHx 和 GHx 在非常长的正弦波中以低于0.5V 的电压波动、而 GLx 保持为0V。 nFault 始终为高电平、仅在使能端为低电平时关断、VDS 连接到 VDD。手动转动电机时会接收霍尔比较器、FG 正确输出信号。电机不会启动或发出任何声音、24V 时的总功耗约为20mA (启用高电平、连接霍尔传感器)。

此时、在论坛中搜索后、我找不到任何问题。

提前感谢您的帮助、
海

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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嗨、

感谢您的提问！今天是美国的假日、但本周我们将有一名团队成员作出回应。

此致、

Anthony Lodi

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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感谢您的答复、期待随时进行任何诊断。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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嗨、您能将所有三个输入 HA、HB 和 HC 的霍尔输入波形共享吗？

此致、

制造商

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好！
它们都是方波。我无法使用更高级的设备、因此这里是一些手动旋转时的 HA-HB、HA-HC 和 HB-HC 图片。我被限制在一次2个通道上。
HA-HB HA-HB。
HA-HC。

HB-HC。

不确定这是否可以帮助您。额外信息是电机是5065 BLDC。

谢谢！
海

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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让我看一下细节、然后再回来讨论这一点。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好、是否还有更新？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好、Hai、

我将从现在开始介绍这个 e2e、

您能否在结尾处查看以下内容：

1.请检查转子是否在通电或自由旋转后锁定。

2.此外、检查霍尔输出是否符合预期(您可能必须放大时间刻度并检查它们是否相移相等)

3.在您的第一个波形中、我看到您曾尝试绘制 GHx 和 SHx、您能告诉我另一条波形对应于哪个信号吗？ (橙色迹线)

谢谢。此致、

Sachin S.

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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感谢您的答复、

1.它可以自由旋转,没有阻力。

2.看起来好像是两个人之间的相距有点远。

橙色线表示 PWM 信号输入。 GHx 与 SHx (正弦波)相同

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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您好、Hai、

在电机旋转时、三个霍尔传感器应该是这样的。

您能否在 HPA HPB 和 HPC 引脚上尝试霍尔传感器的所有组合、并告诉我是否有任何组合有效？有时、霍尔传感器可能会错误地映射到引脚、因此电机可能永远无法启动。

此致、

Sachin S.

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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它与您提供的数字相同。 HPA、HPB 和 HPC 的阶数是否是这里的一个因素？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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如果是、我会尝试将 HPA 和 HPC 相互交换。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2392905 points

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嗨、

是的、顺序是一个因素、因此理想情况下、如果霍尔传感器正确匹配(电机相位 ->驱动器相位、电机霍尔传感器 A 相-> HPA、B 相和 C 相类似)、电机将正常旋转。有时、电机相位和相应的霍尔传感器可能不匹配。您可能需要尝试全部6种组合、以查看其中任何组合是否有效。
实现这一点的最佳方法是保持相位连接恒定、并在霍尔传感器的全部6种组合中旋转到 HPx

此致、

Sachin S.

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8306：栅极电压奇怪、电机无法启动