工具与软件:
该驱动器在全步进模式下驱动小步进电机、500 mA 使用0.4欧姆的检测电阻和1.55V 的 Vref、Vcc 配置为<Vcc。 我们在部署在100个电路板中的系统上遇到类似的故障(从电机端子到 GND 短路)。 芯片置换后、系统再次工作。 我们试图重现故障场景、而分支 A 和 B 发生短路、但实际上是在复位新芯片驱动器后运行良好、因此 OC 电路似乎可以处理这种情况。 发生故障时、电机正常工作、未损坏(更换主板已恢复系统功能)。
这是架构:
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
工具与软件:
该驱动器在全步进模式下驱动小步进电机、500 mA 使用0.4欧姆的检测电阻和1.55V 的 Vref、Vcc 配置为<Vcc。 我们在部署在100个电路板中的系统上遇到类似的故障(从电机端子到 GND 短路)。 芯片置换后、系统再次工作。 我们试图重现故障场景、而分支 A 和 B 发生短路、但实际上是在复位新芯片驱动器后运行良好、因此 OC 电路似乎可以处理这种情况。 发生故障时、电机正常工作、未损坏(更换主板已恢复系统功能)。
这是架构:
你好 Ibinu,谢谢回复。
一些附加信息:
1) 1)发生故障的芯片之一在 BOUT1引脚和接地之间具有极低的 R (万用表发出"短路蜂鸣声")。 其他2个故障器件在 BOUT2和接地之间存在短路。
2) 2)这是尝试启动电机时 AOUT1与接地之间的 V 图:
在部分的著作是
DRV8811
97TG5
ADhf
我们使用100 μ F 的 大容量电容器、24V 电源线在所有条件下看起来都稳定且平稳。
Adriano、您好!
OUTx 至 GND 低阻抗短路测试可能会损坏输出 FET。 尽管 IOCP = 6.5A (最大值) OCP 具有通常为我们阶的内置抗尖峰脉冲时间、以滤除噪声并避免误跳变。 使用24V 电源、100uF 大容量电容器时、di/dt 可能会很快、并超过 FET 安全电平、同时出现低阻抗死区短路。 为了缓解这种情况、PCB 中与 OUTx 串联的10uH 等小型串联电感器可减少因损坏器件而产生的如此高的 di/dt。
我之所以这样说、是因为这可能是损坏的可能根本原因、并且 di/dt 可能处于边界、因此一致的故障可能不会重复或短路阻抗可能会发生变化。 我希望这对您有所帮助。 谢谢你。
此致、Murugavel
Adriano、您好!
我是指低阻抗短路电流的 di/dt。 而不是在步进器正常驱动时。
[报价 userid="168805" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1476525/drv8811-hardware-failure-the-driver-does-not-work-anymore-short-circuit-from-the-b2-or-b1-pins-to-ground/5672645 #5672645"]即使在正常驱动电机的情况下、电流配置也可能损坏驱动器?
该电机的电阻为6 +/- 7%、电感为1kHz 时为3.8 +/- mH。
[报价]在正常驱动电机电流时、电流会根据检测电阻和 VREF 电压进行调节。 在原理图中、R SENSE = 0.4V、并且您提到 VREF = 1.55V。这会将线圈电流设置为1.55/(8*0.4)= 484 mA。 由于 L = 3.8mH 且 R = 6 Ω 、L/R 时间常数= 0.63ms、电流上升时间会非常慢。 这绝不会损坏驱动器。
执行低阻抗短路时、di/dt 将由非常低的短路电感决定。 谢谢你。
此致、Murugavel